MOTOMAN YASKAWA SP150 R
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN SP150R é um robô de soldagem por pontos de 6 eixos, montado em prateleira, projetado especificamente para soldagem automotiva de alto desempenho, movimentação de materiais e aplicações de fabricação pesada. Com uma configuração exclusiva de montagem suspensa, o SP150R maximiza o aproveitamento do espaço disponível, aumentando significativamente a área de trabalho abaixo do ponto de instalação do robô.
Com uma impressionante capacidade de carga de 150 kg e um alcance estendido de 3.140 mm , o SP150R é capaz de suportar uma ampla gama de pistolas de solda por pontos, sistemas de soldagem servo, garras e ferramentas de automação. Seu longo alcance e design de montagem elevada o tornam particularmente adequado para grandes estruturas de carroceria automotiva, componentes de chassis e linhas de produção complexas que exigem máxima acessibilidade.
Equipado com o avançado controlador YRC1000 , o SP150R oferece controle de movimento excepcional, precisão de trajetória superior, processamento de alta velocidade e integração perfeita com eixos externos, equipamentos de soldagem e sistemas de produção da Indústria 4.0. A combinação da dinâmica robótica de alta velocidade com a tecnologia de controle inteligente permite ciclos de trabalho mais curtos e maior produtividade na fabricação.
O SP150R apresenta um perfil de robô compacto que minimiza interferências e permite a instalação em células robotizadas de alta densidade. Os elevados índices de momento e inércia permitem que o robô manuseie equipamentos de soldagem por pontos pesados, mantendo excelente estabilidade e precisão. A tecnologia otimizada de servo pistola, a integração de temporizador CC, o monitoramento do ponto de solda e a análise de forma de onda garantem uma qualidade de solda consistente em ambientes de produção em larga escala.
Construído com a mais recente tecnologia servo Yaskawa Sigma-7, o SP150R combina eficiência energética, alto desempenho dinâmico e excelente repetibilidade, tornando-o um dos robôs de soldagem por pontos montados em prateleira mais capazes disponíveis para a fabricação automotiva moderna.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem por pontos de 6 eixos montado em prateleira |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade de carga útil | 150 kg |
| Alcance horizontal | 3.140 mm |
| Alcance vertical | 4.782 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Peso do robô | 1.760–1.820 kg |
| Consumo de energia | 5,0 kVA |
| Tipo de montagem | Montado em prateleira (suspensa) |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 105 °/s |
| Eixo L | 105 °/s |
| Eixo U | 105 °/s |
| Eixo R | 175 °/s |
| Eixo B | 150 °/s |
| Táxis | 240 °/s |
Principais características
Design para montagem em prateleira
- Capacidade de instalação suspensa
- Ampliação do espaço de trabalho abaixo do robô
- Requisitos de espaço reduzidos
- Ideal para linhas de produção automotiva.
- Melhoria na acessibilidade das estações de trabalho
Soldagem por pontos para serviço pesado
- Capacidade de carga útil de 150 kg
- Compatível com pistolas de solda servo-controladas
- Momentos de pulso elevados permitidos
- Adequado para ferramentas pesadas e garras.
- Desempenho de soldagem otimizado
Controle Avançado de Soldagem
- Tecnologia de canhão servo
- integração de temporizador CC
- Monitoramento pontual
- Gráfico de forma de onda
- Diagnóstico de processos e controle de qualidade
Principais aplicações
O SP150R é ideal para:
- Soldagem por pontos de resistência
- Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
- Conjunto da carroceria do veículo
- Fabricação de automóveis
- Soldagem de chassis
- Produção de componentes automotivos
- Manuseio de Materiais
- Automação Industrial Pesada
- Células de soldagem robótica
- Fabricação em Alto Volume
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Controle de movimento avançado
- Processamento de alta velocidade
- Precisão de trajetória superior
- Sincronização de múltiplos robôs
- Integração do eixo externo
- Conectividade da Indústria 4.0
- Comunicação Ethernet
- Diagnóstico avançado
- Recursos de segurança funcional
- Programação simplificada de robôs
Principais vantagens
- Capacidade de carga útil de 150 kg
- Alcance estendido de 3.140 mm
- Configuração para montagem em prateleira
- Alta repetibilidade
- Excelente acessibilidade
- Redução da utilização do chão de fábrica
- Capacidade de instalação de alta densidade
- Tempos de ciclo rápidos
- Gestão avançada de soldagem por pontos
- Alta eficiência energética
- Suporte para pistolas e ferramentas de soldagem de grande porte.
