Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN SP165-105 é um robô de soldagem por pontos e movimentação de materiais de 6 eixos de alto desempenho, projetado especificamente para aplicações que exigem longo alcance e excepcional precisão de posicionamento. Concebido para combinar a flexibilidade de um robô compacto com o alcance de trabalho de um sistema muito maior, o SP165-105 é a solução ideal para a fabricação automotiva, produção de carrocerias (BIW), automação de soldagem por pontos e operações de movimentação envolvendo peças de grande porte.

Com capacidade de carga de 105 kg e um impressionante alcance horizontal de 3.058 mm , a SP165-105 oferece uma das maiores áreas de trabalho da Série SP. O design de braço estendido geralmente elimina a necessidade de trilhos lineares adicionais, reduzindo a complexidade do sistema e os custos de instalação, ao mesmo tempo que mantém excelente acessibilidade em grandes áreas de produção.

O robô é alimentado pelo controlador avançado YRC1000 , que oferece controle de movimento de alta velocidade, gerenciamento preciso de trajetória, diagnósticos avançados e integração perfeita em ambientes de produção modernos da Indústria 4.0. Combinado com a tecnologia de servoacionamento Sigma-7 da Yaskawa, o SP165-105 alcança desempenho dinâmico excepcional, tempos de ciclo reduzidos e excelente eficiência energética.

Seu design compacto minimiza interferências e permite a instalação em células de trabalho robóticas de alta densidade. O roteamento integrado de cabos e mídias dentro do braço do robô melhora a confiabilidade, reduz o desgaste dos cabos e simplifica os procedimentos de manutenção. A estrutura estável do pulso suporta pistolas de solda servo-controladas e permite movimentos de posicionamento rápidos, comumente necessários em operações de soldagem por pontos.

Graças ao seu longo alcance, alta repetibilidade e desempenho de movimento otimizado, a SP165-105 é amplamente utilizada para soldagem por pontos, operações de manuseio, montagem de carrocerias automotivas e sistemas de fabricação automatizados que exigem ampla cobertura da área de trabalho.

Aplicações robóticas

• Spotwelding

Velocidades dos eixos do motor

Principais características

Tecnologia de Alcance Estendido

• Alcance de trabalho de 3.058 mm
• Redução da necessidade de trilhos lineares
• Maior cobertura do espaço de trabalho
• Melhor acessibilidade para componentes grandes.
• Custos de integração de sistemas mais baixos

Soldagem por pontos e versatilidade de manuseio

• Adequado para pistolas de solda por pontos.
• Compatível com sistemas de soldagem servo-controlados
• Balanceamento de armas assistido por robô
• Capacidade de manuseio de materiais
• Aplicações de fabricação multiuso

Projeto Mecânico Avançado

• Perfil fino de robô
• Formato compacto
• Roteamento de cabos integrado
• Massa móvel reduzida
• Capacidade de posicionamento de alta velocidade

Principais aplicações

O SP165-105 é ideal para:

• Soldagem por pontos de resistência
• Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
• Conjunto de carroceria automotiva
• Fabricação de veículos
• Manuseio de Materiais
• Manuseio de peças
• Aplicações de pistolas de soldagem servo
• Células de produção robóticas
• Sistemas de fabricação flexíveis
• Linhas de produção industrial automatizadas

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Processamento robótico de alta velocidade
• Precisão de trajetória superior
• Comunicação Ethernet
• Integração da Indústria 4.0
• Sincronização de múltiplos robôs
• Controle de eixo externo
• Diagnóstico avançado
• Tecnologia de segurança funcional
• Programação simplificada de robôs

Principais vantagens

• Alcance longo de 3.058 mm
• Alta capacidade de carga de 105 kg.
• Excelente repetibilidade
• Design de corpo fino
• Tamanho compacto
• Tempos de ciclo reduzidos
• Gerenciamento de cabos integrado
• Capacidade de alta densidade de produção
• Tecnologia servo avançada Sigma-7
• Operação com eficiência energética
• Otimizado para a fabricação automotiva.