Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN SP165 é um robô de soldagem por pontos e manuseio de 6 eixos de alto desempenho, projetado para atender às exigências da moderna indústria automotiva e automação industrial. Concebido para oferecer produtividade, precisão e confiabilidade excepcionais na soldagem, o SP165 combina alta capacidade de carga, design compacto e desempenho de movimento avançado para otimizar a eficiência da produção em ambientes de soldagem por pontos de alto volume.

Com uma impressionante capacidade de carga de 165 kg e um amplo alcance de trabalho de 2.702 mm , o SP165 é adequado para uma vasta gama de pistolas de solda por pontos, sistemas de soldagem servo-controlados, garras e ferramentas de extremidade de braço. Sua estrutura robusta de pulso e os elevados momentos admissíveis o tornam particularmente eficaz para aplicações exigentes de soldagem por pontos que requerem posicionamento rápido e preciso.

O robô é alimentado pelo controlador avançado YRC1000 , que proporciona processamento de alta velocidade, precisão de trajetória superior, controle de movimento inteligente e integração perfeita com sistemas de soldagem automatizados. Combinado com a tecnologia servo Yaskawa Sigma-7, o SP165 oferece tempos de ciclo excepcionais, excelente eficiência energética e desempenho de produção otimizado.

Seu design compacto elimina a necessidade de contrapesos mecânicos, reduzindo a massa em movimento e permitindo aceleração mais rápida e movimentos mais suaves. O cinto de segurança integrado melhora a flexibilidade do pulso, minimizando o desgaste do cabo e reduzindo as necessidades de manutenção. Uma ampla amplitude de movimento do pulso aumenta ainda mais a acessibilidade e simplifica a programação de trajetórias de soldagem complexas.

O SP165 é amplamente utilizado em fábricas de montagem de carrocerias automotivas, linhas de produção de carrocerias em branco (BIW), instalações de fabricação de metal e sistemas de manufatura automatizados, onde alta produtividade, repetibilidade e qualidade de solda são essenciais.

Aplicações robóticas

• Spotwelding

Velocidades dos eixos do motor

Principais características

Desempenho de alta capacidade de carga

• Capacidade de carga útil de até 165 kg
• Adequado para pistolas de solda por pontos de alta potência.
• Suporta garras e ferramentas de grande porte.
• Design de pulso estável para movimentos precisos

Tecnologia avançada de soldagem por pontos

• Arnês de localização integrado
• Suporte para pistola de soldagem com controle servo
• Alinhamento de armas assistido por robô
• Tempo de inatividade reduzido e menor desgaste dos cabos
• Qualidade de soldagem otimizada

Design compacto e de alta velocidade

• Estrutura robótica esbelta
• Tamanho compacto
• Alta capacidade de aceleração
• Tempo de corte de ar reduzido
• Instalação de células robotizadas de alta densidade

Principais aplicações

O SP165 é ideal para:

• Soldagem por pontos de resistência
• Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
• Conjunto da carroceria do veículo
• Fabricação de componentes automotivos
• Produção de chassis
• Aplicações de soldagem com pistola servo
• Manuseio de Materiais
• Linhas de montagem industrial
• Sistemas de fabricação flexíveis
• Células de produção automatizadas

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Controle de robôs de alta velocidade
• Precisão de trajetória superior
• Comunicação Ethernet
• Sincronização de múltiplos robôs
• Preparação para a Indústria 4.0
• Integração do eixo externo
• Diagnóstico avançado
• Tecnologia de segurança funcional
• Ambiente de programação simplificado

Principais vantagens

• Alta capacidade de carga útil de 165 kg
• Longo alcance de trabalho de 2.702 mm
• Excelente repetibilidade
• Perfil fino e compacto
• Tempos de ciclo rápidos
• Alta eficiência energética
• Compatibilidade com pistola servo
• Requisitos de manutenção reduzidos
• Otimizado para a produção automotiva.
• Preparado para a Indústria 4.0