Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN SP180H-110 é um robô de soldagem por pontos de 6 eixos com braço oco, extremamente potente e de alta velocidade, projetado para aplicações exigentes de fabricação automotiva e soldagem industrial. Desenvolvido para maximizar a produtividade, a flexibilidade e a qualidade da soldagem, este robô combina desempenho de movimento avançado com um design mecânico compacto e um sistema integrado de gerenciamento de cabos.

Com capacidade de carga de 110 kg e alcance horizontal estendido de 2.702 mm , a SP180H-110 oferece excelente acessibilidade em grandes áreas de trabalho, mantendo excepcional precisão e repetibilidade de posicionamento. Seu longo alcance e design robusto do pulso a tornam ideal para o manuseio de pistolas de solda por pontos servo-controladas e ferramentas complexas de extremidade de braço, comuns em linhas de produção de carrocerias automotivas.

O robô incorpora a comprovada tecnologia de braço oco da Yaskawa, permitindo que os cabos de soldagem e demais conexões sejam roteados internamente pela estrutura do robô. Isso reduz significativamente o desgaste dos cabos, minimiza a interferência com dispositivos de fixação e peças de trabalho e melhora a confiabilidade a longo prazo, além de reduzir as necessidades de manutenção.

Equipado com o avançado controlador YRC1000 , o SP180H-110 oferece processamento robótico de alta velocidade, precisão de trajetória superior, diagnósticos avançados, sincronização multi-robô e conectividade com a Indústria 4.0. O controlador permite a integração perfeita em ambientes de produção automatizados modernos, ao mesmo tempo que melhora a consistência da soldagem e a eficiência operacional.

A alta capacidade de aceleração e as rápidas velocidades dos eixos reduzem os tempos de corte no ar e melhoram a produtividade. A ampla amplitude de movimento do pulso do robô aprimora o posicionamento e a flexibilidade da pistola de solda, enquanto sua estrutura compacta permite layouts de células robóticas de alta densidade e simplifica a programação em espaços de trabalho confinados.

Aplicações robóticas

• Spotwelding

Velocidades dos eixos do motor

Principais características

Tecnologia de braço oco

• Roteamento interno de cabos e mangueiras
• Interferência de cabo reduzida
• Proteção de cabos aprimorada
• Custos de manutenção reduzidos
• Maior confiabilidade operacional

Desempenho de soldagem por pontos de alta velocidade

• Aceleração e desaceleração rápidas
• Tempos de corte de ar reduzidos
• Aumento da capacidade de produção
• Eficiência otimizada do ciclo de soldagem

Design de robô flexível

• Ampla amplitude de movimento do pulso
• Posicionamento aprimorado da metralhadora de observação
• Programação simplificada
• Instalação de células robotizadas de alta densidade
• Excelente acessibilidade em espaços confinados.

Principais aplicações

O SP180H-110 é ideal para:

• Soldagem por pontos de resistência
• Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
• Conjunto da carroceria do veículo
• Fabricação de automóveis
• Soldagem de chassis
• Produção de componentes automotivos
• Células de soldagem robótica
• Fabricação em Alto Volume
• Sistemas de fabricação flexíveis
• Automação da Produção Automotiva

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Controle de movimento avançado
• Processamento de alta velocidade
• Precisão de trajetória superior
• Conectividade da Indústria 4.0
• Comunicação Ethernet
• Sincronização de múltiplos robôs
• Integração do eixo externo
• Ferramentas avançadas de diagnóstico
• Tecnologia de segurança funcional
• Ambiente de programação simplificado

Principais vantagens

• Alta capacidade de carga de 110 kg
• Alcance longo de 2.702 mm
• Gerenciamento de cabos com braço oco
• Requisitos de manutenção reduzidos
• Ciclos de soldagem rápidos
• Excelente acessibilidade
• Capacidade de instalação de alta densidade
• Qualidade de solda consistente
• Maior eficiência de produção
• Integração perfeita do YRC1000