MOTOMAN YASKAWA SP180 H
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN SP180H é um robô de soldagem por pontos de 6 eixos com braço oco, potente e de alto desempenho, projetado para maximizar a produtividade, a flexibilidade e a qualidade da solda em ambientes exigentes da indústria automotiva. Desenvolvido especificamente para aplicações de soldagem por resistência a ponto, o SP180H combina alta capacidade de carga, gerenciamento avançado de cabos e desempenho de movimento excepcional para alcançar eficiência de produção superior.
Com capacidade de carga de 180 kg e alcance estendido de 2.702 mm , a SP180H é capaz de manusear grandes pistolas de soldagem servo e ferramentas pesadas de extremidade de braço, mantendo excelente precisão de posicionamento e repetibilidade do processo. Sua estrutura mecânica robusta permite operação rápida e confiável em linhas de produção automotiva de alto volume.
O design avançado de braço oco do robô permite que os cabos de soldagem e as instalações sejam roteados internamente pela estrutura do braço, reduzindo significativamente a interferência entre os cabos, minimizando o desgaste e melhorando a confiabilidade operacional. Esse sistema integrado de gerenciamento de cabos aprimora o desempenho do robô, ao mesmo tempo que reduz as necessidades de manutenção e o tempo de inatividade.
Equipada com o avançado controlador YRC1000 , a SP180H oferece processamento de alta velocidade, controle preciso de movimento, precisão de trajetória superior e integração perfeita com sistemas de produção automatizados. O controlador permite conectividade com a Indústria 4.0, diagnósticos avançados, sincronização de múltiplos robôs e desempenho otimizado de soldagem por pontos.
As altas velocidades dos eixos e a potente capacidade de aceleração reduzem o tempo de corte no ar e melhoram a eficiência do ciclo. Uma ampla amplitude de movimento do pulso aprimora o posicionamento da pistola de solda por pontos e a flexibilidade de aplicação, enquanto o perfil compacto do robô permite o acesso a espaços confinados e suporta layouts de células robóticas de alta densidade. Essas características tornam o SP180H particularmente adequado para a produção de carrocerias em branco (BIW), montagem de carrocerias de veículos e outras aplicações de fabricação automotiva que exigem máxima qualidade e produtividade de solda.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem por pontos com braço oco de 6 eixos |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade de carga útil | 180 kg |
| Alcance horizontal | 2.702 mm |
| Alcance vertical | 3.393 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Peso do robô | 1.090 kg |
| Classificação de proteção | Corpo com classificação IP54, pulso com classificação IP67. |
| Consumo de energia | 5,0 kVA |
| Tipo de montagem | Montado no chão |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 120 °/s |
| Eixo L | 97 °/s |
| Eixo U | 115 °/s |
| Eixo R | 150 °/s |
| Eixo B | 150 °/s |
| Táxis | 230 °/s |
Principais características
Design de braço oco
- Roteamento de cabos totalmente integrado
- Interferência de cabo reduzida
- Proteção de cabos aprimorada
- Custos de manutenção reduzidos
- Aumento do tempo de atividade do robô
Soldagem por pontos de alta capacidade de carga
- Capacidade de carga útil de 180 kg
- Compatível com pistolas de soldagem servo de grande porte.
- Adequado para estruturas de carroceria automotiva
- Desempenho de soldagem estável e preciso
Desempenho de movimento flexível
- Ampla amplitude de movimento do pulso
- Acessibilidade aprimorada da metralhadora de localização
- Programação simplificada de robôs
- Otimizado para células de trabalho de alta densidade
Principais aplicações
O SP180H é ideal para:
- Soldagem por pontos de resistência
- Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
- Conjunto da carroceria do veículo
- Fabricação de automóveis
- Produção de chassis
- Fabricação de componentes automotivos
- Linhas de produção de alto volume
- Células de soldagem robótica
- Sistemas de fabricação flexíveis
- Ambientes de Fábrica Inteligente
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Controle de movimento avançado
- Processamento de alta velocidade
- Precisão de trajetória superior
- Conectividade da Indústria 4.0
- Sincronização de múltiplos robôs
- Gestão do eixo externo
- Comunicação Ethernet
- Diagnóstico avançado
- Integração de segurança funcional
- Ambiente de programação simplificado
Principais vantagens
- Alta capacidade de carga útil de 180 kg
- Alcance longo de 2.702 mm
- Gerenciamento de cabos com braço oco
- Excelente repetibilidade
- Tempo de inatividade reduzido
- Alto rendimento de produção
- Movimento flexível do pulso
- Perfil compacto do robô
- Indústria automotiva otimizada
- Integração avançada do YRC1000
