Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN SP185R é um robô de soldagem por pontos e manuseio de 6 eixos, montado em prateleira, projetado para a fabricação automotiva de alto desempenho e automação industrial pesada. Projetado para instalação suspensa, o SP185R maximiza o espaço de trabalho útil sob o robô, minimizando a necessidade de espaço no chão, tornando-o uma solução ideal para linhas de produção robotizadas de alta densidade.

Com uma impressionante capacidade de carga de 185 kg e um alcance de trabalho estendido de 3.140 mm , o SP185R suporta facilmente pistolas de solda por pontos de grande porte, sistemas de soldagem servo-controlados, garras e ferramentas pesadas de extremidade de braço. Sua configuração de montagem elevada permite que o robô opere com eficiência em aplicações que exigem acesso vertical, como montagem de carrocerias automotivas e fabricação de estruturas de aço.

O robô é alimentado pelo controlador avançado YRC1000 , que oferece processamento de alta velocidade, controle de movimento inteligente, desempenho de trajetória preciso e integração perfeita em ambientes de produção da Indústria 4.0. Combinado com a tecnologia de servoacionamento Sigma-7 da Yaskawa, o SP185R alcança tempos de ciclo excepcionais, alta eficiência energética e confiabilidade de processo extraordinária.

Seu design compacto permite a instalação em espaços confinados, ao mesmo tempo que possibilita alta densidade de robôs em células de produção. O controle otimizado da pistola servo, a tecnologia de temporizador CC, o monitoramento do ponto de solda e a análise da forma de onda contribuem para a melhoria da qualidade da soldagem, o aprimoramento do controle do processo e o aumento da produtividade. Uma ampla amplitude de movimento do pulso melhora ainda mais a acessibilidade e simplifica a programação de aplicações complexas de soldagem por pontos.

O SP185R é particularmente adequado para a produção de carrocerias em branco (BIW) automotivas, células de soldagem automatizadas e aplicações de movimentação de materiais onde longo alcance, alta capacidade de carga e montagem suspensa são essenciais.

Aplicações robóticas

• Soldagem de pinos

Velocidades dos eixos do motor

Principais características

Configuração para montagem em prateleira

• Capacidade de instalação suspensa
• Espaço de trabalho ampliado abaixo do robô
• Redução da ocupação do chão de fábrica
• Ideal para linhas de produção automotivas complexas.
• Acesso otimizado a peças de grande porte

Desempenho de soldagem por pontos para serviço pesado

• Capacidade de carga útil de 185 kg
• Suporte para pistolas de soldagem servo de grande porte
• Altos índices de momento de pulso e inércia
• Adequado para ferramentas pesadas e garras.
• Desempenho de soldagem estável e preciso

Recursos avançados de automação

• Tecnologia de servoacionamento Sigma-7
• Monitoramento e diagnóstico pontuais
• recursos de geração de gráficos de forma de onda
• Tecnologia de temporizador CC otimizada
• Maior eficiência de produção

Principais aplicações

O SP185R é ideal para:

• Soldagem por pontos de resistência
• Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
• Conjunto da carroceria do veículo
• Fabricação de automóveis
• Produção de chassis
• Fabricação de componentes automotivos
• Manuseio de Materiais
• Automação Industrial Pesada
• Células de soldagem robótica
• Sistemas de fabricação flexíveis

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

• Controle de movimento avançado
• Processamento robótico de alta velocidade
• Precisão de trajetória superior
• Sincronização de múltiplos robôs
• Integração do eixo externo
• Conectividade da Indústria 4.0
• Comunicação Ethernet
• Diagnóstico avançado
• Tecnologia de segurança funcional
• Programação simplificada de robôs

Principais vantagens

• Alta capacidade de carga útil de 185 kg
• Longo alcance de trabalho de 3.140 mm
• Instalação montada em prateleira
• Excelente repetibilidade
• Excelente eficiência energética
• Utilização reduzida do espaço disponível
• Capacidade de produção de alta densidade
• Tempos de ciclo rápidos
• Suporte para pistolas de soldagem por pontos de alta potência
• Otimizado para a fabricação automotiva.