MOTOMAN YASKAWA SP210
Detalhes do robô
O YASKAWA MOTOMAN SP210 é um robô de soldagem por pontos e movimentação de materiais de 6 eixos, projetado para aplicações exigentes de fabricação automotiva e automação industrial. Combinando alta capacidade de carga, tamanho compacto e desempenho de movimento avançado, o SP210 oferece produtividade, flexibilidade e qualidade de solda excepcionais em ambientes de produção de alto volume.
Com uma capacidade de carga substancial de 210 kg e um alcance de trabalho de 2.702 mm , a SP210 é ideal para manusear pistolas de solda por pontos de grande porte, sistemas de soldagem servo-controlados, garras e ferramentas pesadas de extremidade de braço. Seu design robusto de pulso proporciona excelente estabilidade durante movimentos rápidos de posicionamento, garantindo precisão e repetibilidade superiores em aplicações de soldagem por pontos.
O SP210 apresenta uma estrutura mecânica de perfil fino que elimina a necessidade de um contrapeso mecânico, reduzindo a massa em movimento e permitindo aceleração mais rápida e velocidades operacionais mais elevadas. O roteamento integrado de cabos e mídias dentro do braço do robô melhora a confiabilidade, minimiza o desgaste dos cabos e simplifica os procedimentos de manutenção.
Equipado com o avançado controlador YRC1000 , o robô oferece processamento de alta velocidade, controle de movimento inteligente, precisão de trajetória superior e integração perfeita com os modernos sistemas de produção da Indústria 4.0. Combinado com a tecnologia servo Yaskawa Sigma-7, o SP210 alcança tempos de ciclo excepcionais, alta eficiência energética e desempenho de fabricação extraordinário.
O robô é amplamente utilizado na produção de carrocerias automotivas, em células de soldagem por resistência a ponto, na fabricação de chassis e em aplicações de movimentação onde a capacidade máxima de carga, a confiabilidade e a produtividade são essenciais.
Aplicações robóticas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de robô | Robô de soldagem por pontos e manuseio de 6 eixos |
| Controlador | YRC1000 |
| Número de eixos | 6 |
| Capacidade de carga útil | 210 kg |
| Alcance horizontal | 2.702 mm |
| Alcance vertical | 3.393 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Peso do robô | 1.080 kg |
| Consumo de energia | 3,0 kVA |
| Classificação de proteção | Corpo com classificação IP54, pulso com classificação IP67. |
| Tipo de montagem | Montado no chão |
Velocidades dos eixos do motor
| Eixo | Velocidade máxima |
|---|---|
| Eixo S | 120 °/s |
| Eixo L | 97 °/s |
| Eixo U | 113 °/s |
| Eixo R | 145 °/s |
| Eixo B | 145 °/s |
| Táxis | 220 °/s |
Principais características
Alto desempenho de carga útil
- Capacidade de carga útil de até 210 kg
- Suporta pistolas e ferramentas de soldagem por pontos de alta resistência.
- Adequado para componentes industriais de grande porte.
- Design de pulso estável para posicionamento preciso.
Tecnologia avançada de soldagem por pontos
- Compatibilidade com pistola de soldagem servo-controlada
- Alinhamento de armas assistido por robô
- Roteamento integrado de cabos e mídia
- Suporte para monitoramento e diagnóstico pontuais
- Consistência de soldagem otimizada
Design compacto de alta velocidade
- Corpo de robô esguio
- Tamanho compacto
- Alta capacidade de aceleração
- Tempo de corte de ar reduzido
- Instalação de células robotizadas de alta densidade
Principais aplicações
O SP210 é ideal para:
- Soldagem por pontos de resistência
- Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
- Linhas de montagem automotiva
- Produção de carrocerias de veículos
- Fabricação de chassis
- Aplicações de pistolas de soldagem servo
- Manuseio de Materiais
- Automação na Manufatura Industrial
- Sistemas de fabricação flexíveis
- Células de produção robóticas
Características do controlador YRC1000
O controlador YRC1000 oferece:
- Controle de movimento de alta velocidade
- Precisão de trajetória superior
- Sincronização de múltiplos robôs
- Comunicação Ethernet
- Integração da Indústria 4.0
- Gestão do eixo externo
- Diagnóstico avançado
- Tecnologia de segurança funcional
- Programação simplificada de robôs
Principais vantagens
- Alta capacidade de carga útil de 210 kg
- Alcance longo de 2.702 mm
- Excelente repetibilidade
- Formato compacto
- Alto rendimento de produção
- Tempos de ciclo reduzidos
- Gerenciamento de cabos integrado
- Capacidade de alta densidade de robôs
- Tecnologia Sigma-7 com eficiência energética
- Otimizado para a produção automotiva.