MOTOMAN YASKAWA SP210

Detalhes do robô

O YASKAWA MOTOMAN SP210 é um robô de soldagem por pontos e movimentação de materiais de 6 eixos, projetado para aplicações exigentes de fabricação automotiva e automação industrial. Combinando alta capacidade de carga, tamanho compacto e desempenho de movimento avançado, o SP210 oferece produtividade, flexibilidade e qualidade de solda excepcionais em ambientes de produção de alto volume.

Com uma capacidade de carga substancial de 210 kg e um alcance de trabalho de 2.702 mm , a SP210 é ideal para manusear pistolas de solda por pontos de grande porte, sistemas de soldagem servo-controlados, garras e ferramentas pesadas de extremidade de braço. Seu design robusto de pulso proporciona excelente estabilidade durante movimentos rápidos de posicionamento, garantindo precisão e repetibilidade superiores em aplicações de soldagem por pontos.

O SP210 apresenta uma estrutura mecânica de perfil fino que elimina a necessidade de um contrapeso mecânico, reduzindo a massa em movimento e permitindo aceleração mais rápida e velocidades operacionais mais elevadas. O roteamento integrado de cabos e mídias dentro do braço do robô melhora a confiabilidade, minimiza o desgaste dos cabos e simplifica os procedimentos de manutenção.

Equipado com o avançado controlador YRC1000 , o robô oferece processamento de alta velocidade, controle de movimento inteligente, precisão de trajetória superior e integração perfeita com os modernos sistemas de produção da Indústria 4.0. Combinado com a tecnologia servo Yaskawa Sigma-7, o SP210 alcança tempos de ciclo excepcionais, alta eficiência energética e desempenho de fabricação extraordinário.

O robô é amplamente utilizado na produção de carrocerias automotivas, em células de soldagem por resistência a ponto, na fabricação de chassis e em aplicações de movimentação onde a capacidade máxima de carga, a confiabilidade e a produtividade são essenciais.

Aplicações robóticas


Parâmetro Valor
Tipo de robô Robô de soldagem por pontos e manuseio de 6 eixos
Controlador YRC1000
Número de eixos 6
Capacidade de carga útil 210 kg
Alcance horizontal 2.702 mm
Alcance vertical 3.393 mm
Repetibilidade ±0,05 mm
Peso do robô 1.080 kg
Consumo de energia 3,0 kVA
Classificação de proteção Corpo com classificação IP54, pulso com classificação IP67.
Tipo de montagem Montado no chão

 


 

Velocidades dos eixos do motor

Eixo Velocidade máxima
Eixo S 120 °/s
Eixo L 97 °/s
Eixo U 113 °/s
Eixo R 145 °/s
Eixo B 145 °/s
Táxis 220 °/s

 


 

Principais características

Alto desempenho de carga útil

  • Capacidade de carga útil de até 210 kg
  • Suporta pistolas e ferramentas de soldagem por pontos de alta resistência.
  • Adequado para componentes industriais de grande porte.
  • Design de pulso estável para posicionamento preciso.

Tecnologia avançada de soldagem por pontos

  • Compatibilidade com pistola de soldagem servo-controlada
  • Alinhamento de armas assistido por robô
  • Roteamento integrado de cabos e mídia
  • Suporte para monitoramento e diagnóstico pontuais
  • Consistência de soldagem otimizada

Design compacto de alta velocidade

  • Corpo de robô esguio
  • Tamanho compacto
  • Alta capacidade de aceleração
  • Tempo de corte de ar reduzido
  • Instalação de células robotizadas de alta densidade

Principais aplicações

O SP210 é ideal para:

  • Soldagem por pontos de resistência
  • Carroceria Automotiva em Branco (BIW)
  • Linhas de montagem automotiva
  • Produção de carrocerias de veículos
  • Fabricação de chassis
  • Aplicações de pistolas de soldagem servo
  • Manuseio de Materiais
  • Automação na Manufatura Industrial
  • Sistemas de fabricação flexíveis
  • Células de produção robóticas

Características do controlador YRC1000

O controlador YRC1000 oferece:

  • Controle de movimento de alta velocidade
  • Precisão de trajetória superior
  • Sincronização de múltiplos robôs
  • Comunicação Ethernet
  • Integração da Indústria 4.0
  • Gestão do eixo externo
  • Diagnóstico avançado
  • Tecnologia de segurança funcional
  • Programação simplificada de robôs

Principais vantagens

  • Alta capacidade de carga útil de 210 kg
  • Alcance longo de 2.702 mm
  • Excelente repetibilidade
  • Formato compacto
  • Alto rendimento de produção
  • Tempos de ciclo reduzidos
  • Gerenciamento de cabos integrado
  • Capacidade de alta densidade de robôs
  • Tecnologia Sigma-7 com eficiência energética
  • Otimizado para a produção automotiva.
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