Detalhes do robô

O Yaskawa MOTOMAN SP225H é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado especificamente para aplicações de soldagem por pontos em ambientes exigentes das indústrias automotiva e de manufatura pesada. Combinado com o controlador avançado YRC1000 , o SP225H oferece velocidade, precisão, flexibilidade e confiabilidade excepcionais, tornando-o uma das principais soluções robóticas para soldagem por resistência a ponto automatizada e operações de movimentação de materiais.

O robô possui capacidade de carga de 225 kg e alcance horizontal de 2.702 mm , permitindo o manuseio de grandes pistolas de solda, equipamentos de soldagem servo e ferramentas pesadas na extremidade do braço, mantendo alta precisão e produtividade.

Uma característica fundamental da SP225H é o seu design de braço superior oco , que permite a passagem interna de cabos e mangueiras de soldagem. Isso reduz significativamente o desgaste dos cabos, minimiza a interferência com os equipamentos adjacentes, simplifica a programação offline e melhora a eficiência geral da célula.

O robô é controlado pelo Yaskawa YRC1000 , um controlador industrial compacto e potente capaz de coordenar múltiplos robôs e eixos externos, oferecendo ao mesmo tempo controle de movimento avançado, processamento de alta velocidade, programação simplificada e funções de segurança aprimoradas.

Principais aplicações

1. Soldagem por pontos automotiva

O SP225H é usado principalmente em oficinas de funilaria e pintura automotiva para:

• Produção de carroceria em branco (BIW)
• conjunto da carroceria
• Soldagem de portas
• Soldagem do painel lateral
• Soldagem do chassi
• Junção de componentes estruturais
• Soldagem de compartimento de bateria para veículos elétricos

Sua elevada capacidade de carga permite que o robô manipule grandes pistolas de soldagem servo com excelente precisão de posicionamento.

2. Soldagem por resistência a ponto

O robô executa as seguintes ações:

• Soldagem por pontos de aço
• Soldagem de aço de alta resistência
• Soldagem de componentes de alumínio
• operações de soldagem multiponto
• Soldagem de produção em alto volume

As altas velocidades dos eixos reduzem o tempo de corte no ar e melhoram a produtividade.

3. Manuseio de Materiais

Embora projetado para soldagem, o SP225H também pode ser utilizado para:

• Manuseio de componentes pesados
• Carregamento e descarregamento de equipamentos
• Transferência de peças automotivas
• Logística de fabricação
• Operação de máquinas

Uma versão sem chicote de pontos integrado pode ser usada especificamente para aplicações de movimentação de materiais.

4. Linhas de Produção Automatizadas

O robô é ideal para:

• Fabricação automotiva
• Fabricação de metal
• Produção de equipamentos de transporte
• Montagem de máquinas pesadas
• células de automação industrial

Seu perfil fino permite a instalação em células de trabalho robóticas compactas.

Principais vantagens

Alta capacidade de carga útil

Suporta até 225 kg , permitindo o uso de pistolas de solda de grande porte e ferramentas pesadas.

Longo alcance

Proporciona um alcance máximo de 2.702 mm , permitindo cobertura de grandes áreas e maior flexibilidade celular.

Design de braço oco

Roteamento interno de cabos:

• Reduz os danos aos cabos
• Melhora a acessibilidade
• Simplifica a programação
• Minimiza a interferência com acessórios e equipamentos.

[motoman.com] , [e-mechatronics.com]

Tempos de ciclo rápidos

A otimização da velocidade e da aceleração dos eixos reduz movimentos improdutivos e aumenta a produtividade.

Controle de movimento avançado

O controlador YRC1000 proporciona movimentos suaves do robô, alta precisão de trajetória e operação coordenada em múltiplos eixos.

Confiabilidade comprovada pela indústria

Projetado para operação contínua em ambientes industriais severos, com classificação de proteção de até IP54 para o corpo do robô e IP65 para o pulso.

Aplicações robóticas

• Soldagem de pinos

Tipo de robô: Robô industrial de soldagem por pontos de 6 eixos

Controlador: YRC1000

Capacidade de carga útil: 225 kg

Alcance horizontal: 2.702 mm

Alcance vertical: 3.393 mm

Repetibilidade: ±0,05 mm

Número de eixos: 6

Tipo de montagem: Montagem no piso

Peso do robô: 1.090 kg

Classificação de proteção:

• Corpo do robô: IP54
• Pulso: IP65

Requisitos de energia: 5,0 kVA

Temperatura de operação: 0°C a +45°C

Aplicações:

• Soldagem por pontos
• Soldagem por resistência
• Manuseio de Materiais
• Fabricação Automotiva
• Automação Industrial Pesada

Principais características:

• Tecnologia de braço oco
• Gerenciamento de cabos integrado
• Alta capacidade de carga
• Movimento de alta velocidade
• Perfil compacto e fino
• Integração de múltiplos robôs