ABB IRB 4400 M2004

Detalhes do robô

O IRB 4400 M2004 é um robô de baixa manutenção com capacidade de carga entre 45 e 60 kg em velocidades muito altas. Esta máquina extremamente rápida foi construída para manuseio médio a pesado e permite o manuseio de duas peças por vez, tornando-a adequada para uma variedade de tarefas de fabricação.

Seu corpo rígido proporciona uma postura bem equilibrada, juntamente com a função TrueMove inserida, que proporciona um movimento suave e rápido durante toda a duração do trabalho. Isso garante uma qualidade muito alta em aplicações como o corte e a manipulação fácil de sua velocidade e flexibilidade, conforme considerado pelo comprador.

Descobriu-se que o robô tem altos níveis de confiabilidade, contribuídos pelos braços de aço feitos com firmeza para proporcionar um bom equilíbrio. Ele também vem com uma caixa de engrenagens fornecida gratuitamente para auxiliar durante o cabeamento e a manutenção.

O robô IRB 4400 é equipado com o mais recente controlador IRC5. Vale a pena notar que o IRC5 é o quinto controlador de máquina de criação da ABB cuja tecnologia de comando de movimento composta por TrueMove e QuickMove permite alta precisão e desempenho na série IRB 4400. Como tal, isso torna o robô dinâmico e flexível, resultando em alta eficiência no menor tempo possível. Além disso, a alta velocidade e o desempenho são entregues automaticamente sem necessidade de ajuste pelo programador.

O robô tem uma linguagem de programação simples, conhecida como linguagem de programação RAPID. Ele envolve uma linguagem ilimitada, composta de recursos recém-aprimorados que têm um suporte poderoso para muitas outras funções e aplicativos.

O robô também é bastante eficaz em termos de comunicação. Isto é devido ao controlador IRC5 que suporta o robô IRB 4400 em ter uma conexão bem comportada e de última geração com outras redes. Isso inclui; uma poderosa interface de sensor que pode ser acessada remotamente.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Colagem - colagem adesiva
• Soldagem de pinos
• Corte de plasma

Robô Info

• Carga Máxima do Robô: 45 Kg.
• Alcance Máximo: 1960 mm.
• Repetibilidade: 0,07 mm.
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 150º/s
• Eixo 2: 120º/s
• Eixo 3: 120º/s
• Eixo 4: 225º/s
• Eixo 5: 250º/s
• Eixo 6: 330º/s

Faixa de trabalho do eixo

• Eixo 1: +165 a -165º
• Eixo 2: +96 a -70º
• Eixo 3: +65 a -60º
• Eixo 4: +200 a -200º
• Eixo 5: +120 a -120º
• Eixo 6: +400 a -400º