ABB IRB 6640 M2004

Detalhes do robô

O ABB IRB 6640F 235 kg é um robô projetado para várias aplicações com foco em alta capacidade de produção, com 2550 mm de extensão. A carga útil, 235 kg, torna o robô adequado para muitas aplicações de manuseio de materiais pesados. Maior desempenho do caminho: o IRB 6640 executa a segunda geração do TrueMove e QuickMove. Isso dá ao robô movimentos mais precisos, o que, no final, significa menos tempo para programação e melhor resultado do processo. Instalação mais fácil e fácil manutenção: Vários novos recursos, como bolsos de empilhadeira simplificados e mais espaço no pé do robô. dá fácil manutenção. Quase 400 kg de peso mais baixo simplifica a instalação.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador robótico de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e a precisão do caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente de velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e poder. O RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada, com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os busses de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso a discos remotos e mensagens de soquete são exemplos de muitos recursos poderosos de rede.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Manuseio de peças
• Polimento
• Spotwelding
• Paletização

Robô Info

• Carga Máxima do Robô: 235Kg
• Alcance Máximo: 2550 mm
• Repetibilidade: 0,1 mm
• Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 100º / s
• Eixo 2: 90º / s
• Eixo 3: 90º / s
• Eixo 4: 170º / s
• Eixo 5: 120º / s
• Eixo 6: 190º / s

Aplicações Robô

• Soldagem a ponto
• Pressione tendendo
• Manuseio de materiais
• Tendência de máquina
• Paletização
• Montagem