FANUC R-2000iB / 185L
Detalhes do robô
A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, enquanto mantém pequenas pegadas para garantir que se encaixem em qualquer área da planta.
R-2000iB / 185L poderoso robô industrial para versatilidade de serviço pesado graças à sua capacidade de lidar com cargas úteis de até 185 kg com grande precisão e junto com suas unidades de cabeamento modular projetadas para serem fáceis de atualizar e ideais para otimizar a aderência do servo e controlo visual. fornecendo habilidade em um amplo envelope de trabalho para diferentes processos industriais.
Recursos do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:
O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Paletização
- Medição
- Corte a laser
- Soldagem a laser Nd-Yag
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
Especificações principais
Carga máxima do robô: 185 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3060 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iA
Faixa de movimento (°)
Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 346 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo J1: 95 ° / s
Eixo J2: 85 ° / s
Eixo J3: 88 ° / s
Eixo J4: 120 ° / s
Eixo J5: 120 ° / s
Eixo J6: 190 ° / s