FANUC R-2000iB / 185L

Detalhes do robô

A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, enquanto mantém pequenas pegadas para garantir que se encaixem em qualquer área da planta.

R-2000iB / 185L poderoso robô industrial para versatilidade de serviço pesado graças à sua capacidade de lidar com cargas úteis de até 185 kg com grande precisão e junto com suas unidades de cabeamento modular projetadas para serem fáceis de atualizar e ideais para otimizar a aderência do servo e controlo visual. fornecendo habilidade em um amplo envelope de trabalho para diferentes processos industriais.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:

O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)

Aplicações robóticas


Especificações principais

Carga máxima do robô: 185 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3060 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 346 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 95 ° / s
Eixo J2: 85 ° / s
Eixo J3: 88 ° / s
Eixo J4: 120 ° / s
Eixo J5: 120 ° / s
Eixo J6: 190 ° / s

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