KUKA KR 30-3
Detalhes do robô
Esta é uma versão mais recente do KR30 / 2, que mantém a robustez do seu antecessor, mas com braços mais leves e maior velocidade. Tem ciclo de tempo curto, portanto, é adequado para aplicações de carga média envolvendo, montagem de peças, polimento, manuseio, usinagem, carga e descarga.
O KR 30-3 tem um alcance de 2033 mm e suporta confortavelmente pesos de até 30 kg. Juntamente com os seus 6 eixos, cobre um grande punho como envelope e gere uma repetibilidade de 0,06 mm.
Equipado com o controlador KR C2 na interface do Microsoft Windows, o painel de controle da máquina oferece um ambiente amigável para tarefas de programação. Pacotes de software prontos para tarefas comuns também estão disponíveis para facilitar o trabalho.
O sistema é bastante expansível por meio de sistemas de barramento padrão. Para dois eixos externos, slots adicionais estão disponíveis dentro do gabinete básico, enquanto um gabinete extra pode ser montado na parte superior para suportar mais seis eixos. Outros recursos disponíveis incluem diagnóstico e manutenção remotos, além de recursos de backup de dados por meio de unidades de disquete e de CD-ROM.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 30Kg
- Alcance Máximo: 2033 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: KRC2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 140º/seg
- Eixo 2: 126º/seg
- Eixo 3: 140º/seg
- Eixo 4: 260º/seg
- Eixo 5: 245º/seg
- Eixo 6: 322º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
