KUKA kr10 R900 sixx WP
Detalhes do robô
O KUKA KR10 R900 sixx WP é um robô industrial articulado de 6 eixos projetado para aplicações de automação que exigem alta velocidade, precisão e flexibilidade em espaços compactos. Ele faz parte da série de robôs KR AGILUS, projetada para tarefas como movimentação de materiais, montagem, coleta e posicionamento e operações de produção leves.
Principais características
- Capacidade de carga : até 10 kg, o que a torna adequada para peças de tamanho médio e ferramentas leves.
- Alcance máximo: ~901 mm, otimizado para pequenas áreas de trabalho ou integração em células automatizadas.
- Precisão: Repetibilidade de posição de ±0,03 mm, ideal para tarefas delicadas e repetitivas.
- Configuração dos eixos: 6 eixos que permitem movimentos tridimensionais complexos e versáteis.
- Versão WP (à prova d'água): Proteção reforçada contra poeira e umidade, ampliando seu uso para ambientes exigentes.
Controle com KUKA KRC4
O robô é normalmente emparelhado com o controlador KRC4 (por exemplo, nas versões de tamanho pequeno 2 ou compactas), uma unidade de controle avançada otimizada para o gerenciamento em tempo real de robôs multieixos com alta confiabilidade. Ele oferece:
- Arquitetura de alto desempenho para precisão e velocidade.
- Funções de segurança integradas e suporte para múltiplos protocolos industriais.
- Interface de programação intuitiva através do KUKA smartPAD.
- Eficiência energética e conectividade flexível para integração em linhas automatizadas.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Medição
- Corte a laser
- Soldagem a laser Nd-Yag
- Colagem - colagem adesiva
- Montagem de peças
- Soldagem de pinos
- Spotwelding
| Especificação | Detalhe |
|---|---|
| Carga útil | 10 kg |
| alcance máximo | 901,5 mm |
| Machados | 6 |
| Repetibilidade (ISO 9283) | ±0,03 mm |
| Peso | aproximadamente 52 kg |
| Posição de montagem | Teto |
| Área de base | 320 mm × 320 mm |
| Classificação de proteção | IP54 (robô e pulso) |
| Temperatura de operação | 5 °C a 45 °C |
| Controlador | Compatível com KRC4 smallsize‑2 / KRC4 compact |
| Tempo de ciclo padrão | 131 ciclos/min (teste 25/305/25 mm com 1 kg) |