KUKA kr10 R900 sixx WP

Detalhes do robô

O KUKA KR10 R900 sixx WP é um robô industrial articulado de 6 eixos projetado para aplicações de automação que exigem alta velocidade, precisão e flexibilidade em espaços compactos. Ele faz parte da série de robôs KR AGILUS, projetada para tarefas como movimentação de materiais, montagem, coleta e posicionamento e operações de produção leves.

Principais características

  • Capacidade de carga : até 10 kg, o que a torna adequada para peças de tamanho médio e ferramentas leves.
  • Alcance máximo: ~901 mm, otimizado para pequenas áreas de trabalho ou integração em células automatizadas.
  • Precisão: Repetibilidade de posição de ±0,03 mm, ideal para tarefas delicadas e repetitivas.
  • Configuração dos eixos: 6 eixos que permitem movimentos tridimensionais complexos e versáteis.
  • Versão WP (à prova d'água): Proteção reforçada contra poeira e umidade, ampliando seu uso para ambientes exigentes.

Controle com KUKA KRC4

O robô é normalmente emparelhado com o controlador KRC4 (por exemplo, nas versões de tamanho pequeno 2 ou compactas), uma unidade de controle avançada otimizada para o gerenciamento em tempo real de robôs multieixos com alta confiabilidade. Ele oferece:

  • Arquitetura de alto desempenho para precisão e velocidade.
  • Funções de segurança integradas e suporte para múltiplos protocolos industriais.
  • Interface de programação intuitiva através do KUKA smartPAD.
  • Eficiência energética e conectividade flexível para integração em linhas automatizadas.

Aplicações robóticas


Especificação Detalhe
Carga útil 10 kg
alcance máximo 901,5 mm
Machados 6
Repetibilidade (ISO 9283) ±0,03 mm
Peso aproximadamente 52 kg
Posição de montagem Teto
Área de base 320 mm × 320 mm
Classificação de proteção IP54 (robô e pulso)
Temperatura de operação 5 °C a 45 °C
Controlador Compatível com KRC4 smallsize‑2 / KRC4 compact
Tempo de ciclo padrão 131 ciclos/min (teste 25/305/25 mm com 1 kg)
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