KUKA KR120 R3100-2

Detalhes do robô

O KUKA KR 120 R3100‑2 é um robô industrial de 6 eixos para cargas pesadas, projetado para grandes áreas de trabalho, longo alcance e manuseio confiável de componentes pesados em ambientes exigentes de automação industrial.

Com capacidade de carga de 120 kg e um alcance impressionante de 3.100 mm , o KR 120 R3100-2 é ideal para movimentação de materiais, carga e descarga de máquinas, paletização, manuseio de carrocerias e manipulação de grandes conjuntos estruturais . Sua estrutura mecânica reforçada garante alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade a longo prazo , mesmo em operação com alcance máximo.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação modernos e integrados digitalmente para aplicações pesadas.

Conceito e desempenho de movimento

O KUKA KR 120 R3100‑2 foi otimizado para movimentos estáveis, controlados e repetíveis sob cargas pesadas , priorizando a rigidez e a confiabilidade do processo em detrimento da aceleração agressiva.

As principais características de movimento incluem:

Alta rigidez estrutural para aplicações com cargas pesadas.
Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
Alta repetibilidade em alcance estendido
Redução da vibração e da deflexão mecânica
Desempenho confiável em ciclos de trabalho industriais contínuos.

O alcance de 3.100 mm permite a cobertura eficiente de áreas de trabalho extremamente grandes, sem a necessidade de eixos lineares adicionais ou sistemas complexos de reposicionamento.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 representa o controlador de robô industrial mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente .

Principais características do controlador:

Arquitetura de controlador compacta e modular
Controle de movimento e trajetória de alta precisão
Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas

O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em aplicações de grande escala e alta exigência.

Aplicações robóticas

Parâmetro	Especificação
Tipo de robô	Robô articulado industrial
Machados	6
Carga útil	120 kg
alcance máximo	3.100 mm
Classe de aplicação	Automação industrial pesada
Opções de montagem	Chão
Projeto	Reforçado, de alta rigidez e de qualidade industrial.

Parâmetro	Especificação
Controlador	KUKA KR C5
Software de controle	Software de sistema KUKA (KSS)
Suporte para eixos externos	Sim
Integração de Fieldbus	Apoiado
Funções de segurança	Segurança industrial integrada

Aplicações típicas

movimentação de materiais pesados
Carregamento e descarregamento de máquinas
Paletização e despaletização
Manuseio de carrocerias e BIW (carrocerias em branco)
Manipulação de componentes estruturais de grande porte
Células de automação para serviço pesado

Principais benefícios

Alta capacidade de carga útil (120 kg)
Alcance muito longo para espaços de trabalho extremamente grandes.
Movimento estável e preciso sob carga pesada
Arquitetura avançada do controlador KR C5
Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados

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