KUKA KR15
Detalhes do robô
Quando se fala em tempo de ciclo curto e versatilidade, vale a pena mencionar o KR 15. A máquina é adequada para aplicações de carga útil de até 15 kg. O seu alcance de braço longo de 1500 mm e o corpo leve permitem-lhe executar tarefas atempadas com uma repetibilidade de 0,1 mm. KR15 tem uma ampla variedade de opções de montagem, incluindo pisos, tetos e paredes. Esta é uma boa máquina para polimento, manuseio de peças, usinagem, aplicações de carga e descarga. Um robô similar com a mesma capacidade é o ABB - IRB 2400 M2000.
Equipado com o controlador KR C1 no sistema operacional Windows 95, a tecnologia aberta de robôs aumenta a compatibilidade, já que pode ser integrada a redes e outras máquinas. Isso ocorre por meio de slots padrão para sistemas de barramento comuns, como INTERBUS-S e FIPIO, e capacidade operacional mestre / escravo. Através de um gabinete de pilha compacto adicional, um controlador pode ser usado para um sistema estendido, independentemente do modelo.
O diagnóstico do robô é facilitado por um osciloscópio integrado que também oferece suporte de programação. Para maior eficiência, a função de perfil de movimento é fornecida para interação avançada entre motores individuais e suas velocidades. Também é possível fazer backup dos dados em unidades de disquete e de CD-ROM.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 15 Kg
- Alcance Máximo: 1570 mm
- Repetibilidade: +/- 0,1 mm
- Controlador: KR C1
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 152º/s
- Eixo 2: 152º/s
- Eixo 3: 152º/s
- Eixo 4: 284º/s
- Eixo 5: 293º/s
- Eixo 6: 604º/s
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
