KUKA KR180 R3500-2 K

Detalhes do robô

O KUKA KR 180 R3500‑2 K é um robô industrial de 6 eixos com alcance ultralongo e alta capacidade de carga, projetado para máxima rigidez estrutural, ampla área de trabalho e manuseio confiável de componentes muito grandes nos ambientes de automação industrial mais exigentes.

Com uma capacidade de carga útil de 180 kg e um alcance excepcional de 3.500 mm , o KR 180 R3500‑2 K é ideal para movimentação de carrocerias automotivas (BIW), grandes conjuntos estruturais, movimentação de materiais pesados, paletização e manipulação de componentes de grandes dimensões em espaços de trabalho extremamente amplos.

A versão K, com seu design reforçado, apresenta maior rigidez, caminhos de carga otimizados e maior resistência à torção e deflexão, garantindo alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade do processo , mesmo no alcance máximo e sob cargas dinâmicas.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação modernos e integrados digitalmente para aplicações pesadas.

Conceito e desempenho de movimento

O KUKA KR 180 R3500‑2 K foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas pesadas , priorizando rigidez, precisão e confiabilidade a longo prazo em detrimento de aceleração agressiva.

As principais características de movimento incluem:

Rigidez estrutural extremamente elevada para aplicações de carga pesada.
Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
Alta repetibilidade em alcances ultralongos
Vibração e deflexão mecânica mínimas
Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.

O alcance de 3.500 mm permite a cobertura eficiente de áreas de trabalho extremamente grandes sem a necessidade de eixos lineares adicionais, simplificando o projeto das células e melhorando a produtividade.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações de alcance ultralongo e carga útil pesada .

Principais características do controlador:

Arquitetura de controlador compacta e modular
Controle de movimento e trajetória de alta precisão
Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas

O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em ambientes de grande escala e alta carga.

Aplicações robóticas

Parâmetros gerais

Parâmetro	Especificação
Tipo de robô	Robô articulado industrial (versão K)
Machados	6
Carga útil	180 kg
alcance máximo	3.500 mm
Classe de aplicação	Automação industrial para serviço pesado/alcance ultralongo
Opções de montagem	Chão
Projeto	Estrutura “K” reforçada, rigidez ultra-alta

Precisão e Controle de Movimento

Parâmetro	Especificação
Controle de movimento	Controle de posição de alta precisão
Repetibilidade	Alto, adequado para tarefas com cargas pesadas.
Precisão do percurso	Otimizado para movimento industrial
Comportamento de movimento	Estável, controlado, repetível
Ciclo de trabalho	Operação contínua de serviço pesado

Velocidade do motor e desempenho dinâmico

A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e manuseio seguro de cargas pesadas, em vez de aceleração máxima.

Recurso	Descrição
Motores de eixo	Servomotores industriais de alto torque
Velocidade do eixo	Otimizado para estabilidade sob cargas pesadas
Aceleração	Equilibrado para controle e integridade estrutural
Controle de trajetória	Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos
manuseio de carga	Otimizado para ferramentas pesadas e componentes grandes.
Comportamento dinâmico	Deflexão mínima com carga máxima

Controlador e Sistema

Parâmetro	Especificação
Controlador	KUKA KR C5
Software de controle	Software de sistema KUKA (KSS)
Suporte para eixos externos	Sim
Integração de Fieldbus	Apoiado
Funções de segurança	Segurança industrial integrada

Aplicações típicas

Manuseio da carroceria automotiva (BIW)
Manipulação de componentes estruturais de grande porte
movimentação de materiais pesados
Carregamento e descarregamento de máquinas
Paletização e despaletização de cargas grandes
Células de automação industrial em larga escala

Principais benefícios

Alcance ultralongo ( 3.500 mm )
Alta capacidade de carga útil ( 180 kg )
Versão K reforçada para máxima rigidez
Movimento estável e preciso sob carga pesada
Arquitetura avançada do controlador KR C5
Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados

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