KUKA KR240-2 krc2 controlador
Detalhes do robô
Robô kuka kr240 / 2 com carga útil de 240kg para uma extensão de 2700mm.
Os robôs KUKA da faixa de carga útil são particularmente procurados para tarefas de solda a ponto, manuseio e carga / descarga. Seu longo alcance e grande flexibilidade fazem deles parceiros indispensáveis.
Equipado com o moderno controlador KR C2. O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
Possui controlador krc2: é tecnologia de PC aberta, compatível com rede, com 2 slots livres para eixos externos, DeviceNet e slots Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão, função de perfil de movimento para interação ideal entre motores de robô individuais e suas unidades de velocidade, disquete e CD-ROM para backup de dados, facilidades como diagnóstico remoto via Internet, operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário Windows, gabinete de controle compacto e controle ergonômico KUKA Control Painel (KCP)
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Paletização
- Medição
- Montagem de peças
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 150/180 / 210Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidade: 0,15-0,2 mm.
- Controlador: KR C2 no Windows XP
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 105º / seg
- Eixo 2: 110º / seg
- Eixo 3: 95º / seg
- Eixo 4: 170º / seg
- Eixo 5: 170º / seg
- Eixo 6: 238º / seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Tendência de máquina
- Polimento, moagem e rebarbação