KUKA KR270 R3100-2 K

Detalhes do robô

O KUKA KR 270 R3100‑2 K é um robô industrial de 6 eixos com capacidade de carga ultra-pesada, projetado para máxima rigidez estrutural, longo alcance e manuseio de cargas extremas nos ambientes de automação industrial mais exigentes.

Com uma capacidade de carga útil de 270 kg e um alcance excepcional de 3.100 mm , o KR 270 R3100‑2 K é ideal para movimentação de carrocerias automotivas (BIW), grandes conjuntos estruturais, movimentação de materiais pesados, paletização e carregamento de componentes de grandes dimensões em máquinas .

A versão K (estrutura reforçada) apresenta maior rigidez, caminhos de carga otimizados e maior resistência à torção e deflexão, garantindo alta precisão de posicionamento, repetibilidade e estabilidade do processo , mesmo sob cargas dinâmicas e no alcance máximo.

O robô é alimentado pelo controlador KUKA KR C5 , a plataforma de controle de última geração da KUKA, que oferece controle de movimento de alto desempenho, conectividade avançada e arquitetura de sistema compacta para sistemas de automação ultra-pesados modernos e integrados digitalmente.

Conceito e desempenho de movimento

O KUKA KR 270 R3100‑2 K foi otimizado para movimentos controlados, estáveis e repetíveis sob cargas extremas , priorizando rigidez, precisão e confiabilidade a longo prazo em detrimento de aceleração agressiva.

As principais características de movimento incluem:

Rigidez estrutural extremamente elevada para cargas ultra-pesadas.
Movimento estável ponto a ponto e de trajetória contínua
Alta repetibilidade com alcance e carga útil máximos.
Vibração e deflexão mecânica mínimas
Desempenho confiável em ciclos contínuos de trabalho pesado.

O alcance de 3.100 mm permite o manuseio eficiente de componentes muito grandes e a cobertura de espaços de trabalho extremamente amplos sem a necessidade de eixos lineares adicionais.

Controlador e software – KUKA KR C5

O controlador KUKA KR C5 é o controlador de robôs industriais mais avançado da KUKA, projetado para sistemas de automação de alto desempenho, flexíveis e conectados digitalmente , incluindo aplicações de manuseio de cargas ultra-pesadas e carrocerias automotivas .

Principais características do controlador:

Arquitetura de controlador compacta e modular
Controle de movimento e trajetória de alta precisão
Conectividade aprimorada e prontidão para a Indústria 4.0
Suporte para eixos externos e células de automação complexas.
Diagnóstico avançado e funções de segurança integradas

O KR C5 garante controle preciso do robô, alta disponibilidade do sistema e confiabilidade operacional a longo prazo , mesmo em aplicações com cargas úteis extremas e alta dinâmica.

Aplicações robóticas

Parâmetro	Especificação
Tipo de robô	Robô articulado industrial (versão K)
Machados	6
Carga útil	270 kg
alcance máximo	3.100 mm
Classe de aplicação	Automação industrial ultra-pesada
Opções de montagem	Chão
Projeto	Estrutura “K” reforçada, rigidez ultra-alta

Precisão e Controle de Movimento

Parâmetro	Especificação
Controle de movimento	Controle de posição de alta precisão
Repetibilidade	Alto, adequado para tarefas com cargas extremamente pesadas.
Precisão do percurso	Otimizado para movimento industrial
Comportamento de movimento	Estável, controlado, repetível
Ciclo de trabalho	Operação contínua de serviço ultra-pesado

Velocidade do motor e desempenho dinâmico

A dinâmica do motor é otimizada para estabilidade e manuseio seguro de cargas extremas, em vez de aceleração máxima.

Recurso	Descrição
Motores de eixo	Servomotores industriais de torque ultra-elevado
Velocidade do eixo	Otimizado para estabilidade sob cargas pesadas
Aceleração	Equilibrado para controle e integridade estrutural
Controle de trajetória	Caminhos estáveis ponto a ponto e contínuos
manuseio de carga	Otimizado para ferramentas e componentes muito pesados.
Comportamento dinâmico	Deflexão mínima com carga máxima

Controlador e Sistema

Parâmetro	Especificação
Controlador	KUKA KR C5
Software de controle	Software de sistema KUKA (KSS)
Suporte para eixos externos	Sim
Integração de Fieldbus	Apoiado
Funções de segurança	Segurança industrial integrada

Aplicações típicas

Manuseio da carroceria automotiva (BIW)
Manipulação de componentes estruturais de grande porte
Manuseio de materiais ultra-pesados
Carregamento e descarregamento de máquinas
Paletização e despaletização de mercadorias pesadas
Células de automação industrial em larga escala

Principais benefícios

Capacidade de carga útil muito elevada ( 270 kg )
Alcance extra longo ( 3.100 mm )
Versão K reforçada para máxima rigidez
Movimento estável e preciso sob carga extrema
Arquitetura avançada do controlador KR C5
Confiabilidade comprovada da KUKA para trabalhos pesados

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