KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2
Detalhes do robô
Quando se trata de utilização de espaço, este robô encabeça todos os outros da sua classe. O envelope de trabalho em forma de punho, juntamente com a sua maquilhagem fina, garante a máxima conservação do espaço do chão, ao mesmo tempo que se estende até um alcance de 2060 mm.
KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2 é adequado para vários usos, incluindo mas não limitado a: polimento, manuseio de peças, usinagem, carga e descarga de peças. Tem carga útil de 30 kg e capacidade de repetição de 0,15 mm.
O robô é integrado com o controlador KRC2, que possui o software da versão 4.1.7 da KUKA, que é baseado na interface do Microsoft Windows. Uma ampla gama de aplicativos de software robóticos pode ser obtida através da alta conectividade do controlador e de uma maior capacidade de programação.
A expansão é possível com a permissão de 2 slots livres para eixos externos. A conectividade pode ser feita facilmente através de pacotes prontos, DeviceNet e slots Ethernet para sistemas como INTERBUS, PROFIBUS. Uma função de perfil de movimento está disponível para interação ótima entre cada motor e sua velocidade.
O painel de controle KUKA com design compacto possui uma interface de usuário do Windows que funciona em conjunto com outros recursos para aumentar a ergonomia. Opções de diagnóstico, incluindo unidades de disquete e de CD-ROM para armazenamento de informações e diagnóstico de Ethernet remoto, são fornecidas cujas combinações fornecem os melhores resultados. KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2 é definitivamente a solução definitiva para o local de trabalho.
Aplicações robóticas
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 30 Kg
- Alcance Máximo: 2050 mm
- Repetibilidade: 0,15 mm
- Controlador: KR C2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 140º/s
- Eixo 2: 126º/s
- Eixo 3: 140º/s
- Eixo 4: 260º/s
- Eixo 5: 245º/s
- Eixo 6: 322º/s