KUKA KR30 KR45 KR60

Detalhes do robô

Este robô tem um envelope grande em forma de punho com uma pequena pegada. Tem 6 eixos com alcance de 2060 mm. As cargas úteis do KR30 KR45 KR60 variam de 30 kg a 60 kg.

O sistema utiliza o controlador KR C1 baseado em PC no Microsoft Windows. A interface gráfica do usuário é amigável o suficiente para facilitar a operação. Também é altamente compatível com outros robôs por meio de gabinetes adicionais e redes externas por meio de protocolos de barramento comuns. Também está disponível a operação mestre / escravo.

O diagnóstico do robô é feito através de um osciloscópio integrado, enquanto a função de perfil de movimento facilita a interação entre os motores individuais e sua velocidade. Unidades de disquete e CD-ROM também estão disponíveis para fazer backup de dados.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Medição
• Corte a laser
• Soldagem a laser Nd-Yag

Informação do Robô:

• Carga Máxima do Robô: 30Kg.
• Alcance Máximo: 2050 mm.
• Repetibilidade: 0,15 mm.
• Controlador: KR C1.

Velocidade do movimento do robô:

• Eixo 1: 140º / seg
• Eixo 2: 126º / seg
• Eixo 3: 140º / seg
• Eixo 4: 260º / seg
• Eixo 5: 245º / seg
• Eixo 6: 322º / seg

Aplicações Robô:

• Usinagem
• Máquina-ferramenta
• Polimento, moagem e rebarbação
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medindo e testando
• Montagem
• Paletização e separação de pedidos
• Corte
• Soldagem