KUKA KR30 R2100 KRC5
Detalhes do robô
O KUKA KR 30 R2100 é um robô industrial articulado de 6 eixos projetado para oferecer um excelente equilíbrio entre alcance, capacidade de carga, precisão e desempenho dinâmico . Com capacidade de carga de 30 kg e raio de trabalho de 2100 mm , este robô é ideal para aplicações que exigem flexibilidade, velocidade e alta estabilidade de processo .
Equipada com o controlador KUKA KRC5 de última geração, a KR 30 R2100 garante controle de movimento avançado, processamento de dados mais rápido e integração perfeita com a Indústria 4.0 e ambientes de manufatura digital . A plataforma KRC5 aprimora a eficiência do sistema, a conectividade e a segurança cibernética, mantendo total compatibilidade com os padrões de programação e automação da KUKA.
Graças à sua estrutura mecânica rígida e cinemática otimizada, o KR 30 R2100 oferece movimentos suaves e coordenados, excelente repetibilidade e operação contínua confiável , mesmo em condições industriais exigentes. Seu design compacto permite fácil integração em células robóticas com alta acessibilidade à área de trabalho.
Este robô é uma solução versátil e preparada para o futuro, ideal para fabricantes que buscam aumentar a produtividade, reduzir os tempos de ciclo e automatizar aplicações de carga média com a comprovada qualidade KUKA.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Paletização
- Medição
- Montagem de peças
Robô
- Modelo: KUKA KR 30 R2100
- Tipo de robô: robô industrial articulado de 6 eixos
- Carga útil máxima: 30 kg
- Alcance máximo: 2100 mm
- Repetibilidade: ± 0,05 mm (ISO 9283)
- Posição de montagem: Piso
- Peso do robô: aproximadamente 560 kg
Velocidades dos eixos (velocidades do motor)
- Eixo 1 (A1): aprox. 125 °/s
- Eixo 2 (A2): aprox. 102 °/s
- Eixo 3 (A3): aprox. 128 °/s
- Eixo 4 (A4): aprox. 260 °/s
- Eixo 5 (A5): aprox. 255 °/s
- Eixo 6 (A6): aprox. 322 °/s
✅ Otimizado para manuseio rápido, trajetórias suaves e tempos de ciclo curtos .
Controlador
- Controlador: KUKA KRC5
- Software: Software de sistema KUKA (KSS)
- Linguagem de programação: KRL (linguagem de robô KUKA)
- Comunicação: Profinet, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
- Preparada para a Indústria 4.0 , com diagnóstico remoto e conectividade avançada.
Aplicações típicas
- Manuseio de materiais
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Selecionar e colocar
- Operações de montagem
- Aplicações do processo (colagem, selagem, rebarbação, acabamento de superfície)