KUKA KR50 R2100-2 D01 KRC5

Detalhes do robô

O KUKA KR 50 R2100‑2 D01 é um robô industrial articulado de 6 eixos da mais recente geração KR IONTEC‑2 , projetado para oferecer alta capacidade de carga, dinâmica aprimorada e confiabilidade a longo prazo em ambientes exigentes de automação industrial. Com uma capacidade de carga nominal de 50 kg e um alcance de trabalho de aproximadamente 2100 mm , este robô é ideal para tarefas de movimentação de cargas médias a pesadas que exigem precisão e robustez.

O design mecânico do IONTEC‑2 oferece maior rigidez, distribuição de massa otimizada e comportamento de movimento mais suave, permitindo tempos de ciclo mais curtos e operação estável mesmo próximo à carga máxima. A variante D01 destina-se a ambientes industriais padrão e suporta uma ampla gama de processos de automação.

Equipada com o avançado controlador KUKA KRC5 , a KR 50 R2100‑2 D01 garante um controle de movimento potente, processamento de dados rápido e integração perfeita com a Indústria 4.0 e sistemas de fábrica digital . A plataforma KRC5 proporciona maior eficiência energética, arquitetura de segurança moderna e conectividade de alto nível com PLCs, sistemas de visão e redes de fábrica.

Graças ao seu tamanho compacto, design com pulso oco e múltiplas opções de montagem, o robô pode ser facilmente integrado em células de automação novas ou existentes, oferecendo excelente acessibilidade e estabilidade de produção a longo prazo.

Aplicações robóticas


Especificações técnicas do robô

  • Modelo: KUKA KR 50 R2100‑2 D01
  • Tipo de robô: robô industrial articulado de 6 eixos
  • Capacidade de carga nominal: 50 kg
  • Alcance máximo: ≈ 2100 mm
  • Repetibilidade: ± 0,05 mm (ISO 9283)
  • Número de eixos: 6
  • Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
  • Família de robôs: KR IONTEC‑2

A geração “‑2” apresenta desempenho mecânico aprimorado e maior confiabilidade do processo em comparação com os modelos KR IONTEC anteriores.


Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

  • Eixo 1 (A1): aprox. 180 °/s
  • Eixo 2 (A2): aprox. 175 °/s
  • Eixo 3 (A3): aprox. 175 °/s
  • Eixo 4 (A4): aprox. 250 °/s
  • Eixo 5 (A5): aprox. 250 °/s
  • Eixo 6 (A6): aprox. 360 °/s

✅ Otimizado para manuseio rápido, paletização e tempos de ciclo reduzidos .


Controlador

  • Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
  • Linguagem de programação: KRL (linguagem de robô KUKA)
  • Software: Software de sistema KUKA (KSS)
  • Protocolos de comunicação: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
  • Preparada para a Indústria 4.0 , com diagnósticos e conectividade remota.

Aplicações típicas

  • Manuseio e transferência de materiais
  • Carregamento e descarregamento de máquinas
  • Paletização e embalagem
  • Operações de montagem
  • Suporte ao processo (usinagem, laser, dosagem, acabamento)
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