KUKA KR50 R2100-2 D01 KRC5
Detalhes do robô
O KUKA KR 50 R2100‑2 D01 é um robô industrial articulado de 6 eixos da mais recente geração KR IONTEC‑2 , projetado para oferecer alta capacidade de carga, dinâmica aprimorada e confiabilidade a longo prazo em ambientes exigentes de automação industrial. Com uma capacidade de carga nominal de 50 kg e um alcance de trabalho de aproximadamente 2100 mm , este robô é ideal para tarefas de movimentação de cargas médias a pesadas que exigem precisão e robustez.
O design mecânico do IONTEC‑2 oferece maior rigidez, distribuição de massa otimizada e comportamento de movimento mais suave, permitindo tempos de ciclo mais curtos e operação estável mesmo próximo à carga máxima. A variante D01 destina-se a ambientes industriais padrão e suporta uma ampla gama de processos de automação.
Equipada com o avançado controlador KUKA KRC5 , a KR 50 R2100‑2 D01 garante um controle de movimento potente, processamento de dados rápido e integração perfeita com a Indústria 4.0 e sistemas de fábrica digital . A plataforma KRC5 proporciona maior eficiência energética, arquitetura de segurança moderna e conectividade de alto nível com PLCs, sistemas de visão e redes de fábrica.
Graças ao seu tamanho compacto, design com pulso oco e múltiplas opções de montagem, o robô pode ser facilmente integrado em células de automação novas ou existentes, oferecendo excelente acessibilidade e estabilidade de produção a longo prazo.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Spotwelding
- Paletização
- Medição
Especificações técnicas do robô
- Modelo: KUKA KR 50 R2100‑2 D01
- Tipo de robô: robô industrial articulado de 6 eixos
- Capacidade de carga nominal: 50 kg
- Alcance máximo: ≈ 2100 mm
- Repetibilidade: ± 0,05 mm (ISO 9283)
- Número de eixos: 6
- Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
- Família de robôs: KR IONTEC‑2
A geração “‑2” apresenta desempenho mecânico aprimorado e maior confiabilidade do processo em comparação com os modelos KR IONTEC anteriores.
Velocidades dos eixos (velocidades do motor)
- Eixo 1 (A1): aprox. 180 °/s
- Eixo 2 (A2): aprox. 175 °/s
- Eixo 3 (A3): aprox. 175 °/s
- Eixo 4 (A4): aprox. 250 °/s
- Eixo 5 (A5): aprox. 250 °/s
- Eixo 6 (A6): aprox. 360 °/s
✅ Otimizado para manuseio rápido, paletização e tempos de ciclo reduzidos .
Controlador
- Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
- Linguagem de programação: KRL (linguagem de robô KUKA)
- Software: Software de sistema KUKA (KSS)
- Protocolos de comunicação: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
- Preparada para a Indústria 4.0 , com diagnósticos e conectividade remota.
Aplicações típicas
- Manuseio e transferência de materiais
- Carregamento e descarregamento de máquinas
- Paletização e embalagem
- Operações de montagem
- Suporte ao processo (usinagem, laser, dosagem, acabamento)