KUKA KR50 R2100 HO KRC5

Detalhes do robô

O KUKA KR 50 R2100 HO é um robô industrial de 6 eixos projetado especificamente para ambientes higiênicos e de processamento de alimentos . A versão HO (Hygienic Oil) é otimizada para aplicações que exigem padrões de higiene rigorosos , alta capacidade de carga e operação contínua confiável . Com uma capacidade de carga nominal de 50 kg e um alcance máximo de 2101 mm , este robô combina força, flexibilidade e precisão em grandes áreas de trabalho.

A KR 50 R2100 HO utiliza lubrificação de grau alimentício NSF-H1 em todos os eixos , superfícies lisas com revestimento especial e componentes selados para reduzir os riscos de contaminação e simplificar os procedimentos de limpeza. Essas características a tornam ideal para manuseio secundário de alimentos , embalagem , paletização e linhas de produção higiênicas .

Equipado com o avançado controlador KUKA KRC5 , o robô proporciona controle preciso de movimento, alto desempenho de processamento e conectividade perfeita com sistemas de manufatura digital da Indústria 4.0 . A plataforma KRC5 garante maior eficiência energética, arquitetura de segurança avançada e integração confiável com PLCs, sistemas de visão e redes de fábrica.

Graças à sua estrutura mecânica rígida e cinemática otimizada, o KR 50 R2100 HO proporciona movimentos suaves e repetíveis mesmo com cargas elevadas , enquanto as suas múltiplas opções de montagem (piso, parede, teto) permitem uma integração flexível em células de automação complexas.

Aplicações robóticas

Especificações técnicas

Robô

Modelo: KUKA KR 50 R2100 HO
Tipo de robô: robô industrial articulado de 6 eixos
Capacidade de carga nominal: 50 kg
Carga útil máxima: 61–62 kg
Alcance máximo: 2101 mm
Repetibilidade: ± 0,04–0,05 mm (ISO 9283)
Número de eixos: 6
Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
Classificação de proteção: IP65 (robô), IP67 (pulso em linha)

Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

Eixo 1 (A1): 180 °/s
Eixo 2 (A2): 175 °/s
Eixo 3 (A3): 175 °/s
Eixo 4 (A4): 250 °/s
Eixo 5 (A5): 250 °/s
Eixo 6 (A6): 360 °/s

Controlador

Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2
Linguagem de programação: KRL (linguagem de robô KUKA)
Software: Software de sistema KUKA (KSS)
Comunicação industrial: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
Preparado para a Indústria 4.0 com diagnósticos e conectividade remota.

Características higiênicas (versão HO)

Óleo higiênico de grau alimentício NSF-H1
Revestimento de superfície liso e fácil de limpar
Risco de contaminação reduzido
Adequado para linhas de produção da indústria alimentícia.

Aplicações típicas

Processamento de alimentos e bebidas (aplicações alimentares secundárias)
Embalagem e paletização
Manuseio higiênico de materiais
Montagem e operação de máquinas
Linhas de produção que exigem padrões de higiene rigorosos

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