KUKA KR50 R2100 KRC5

Detalhes do robô

O KUKA KR 50 R2100 é um robô industrial articulado de 6 eixos da consagrada série KR IONTEC , projetado para aplicações com cargas médias a pesadas que exigem alta precisão, flexibilidade e confiabilidade a longo prazo. Com uma capacidade de carga nominal de 50 kg e um alcance de 2101 mm , este robô oferece excelente desempenho em uma ampla área de trabalho.

Equipada com o avançado controlador KUKA KRC5 , a KR 50 R2100 oferece controle de movimento potente, processamento rápido e integração perfeita em ambientes da Indústria 4.0 e de manufatura digital . A plataforma KRC5 garante maior eficiência energética, segurança cibernética aprimorada e ampla conectividade com PLCs, sistemas de visão e redes de fábrica.

Graças ao seu design mecânico compacto e rígido, o KR 50 R2100 garante movimentos suaves e coordenados, alta repetibilidade e tempos de ciclo reduzidos , mesmo operando próximo à sua carga máxima. Múltiplas opções de montagem (piso, parede ou teto) permitem a integração flexível em células de automação complexas.

Este robô é uma solução ideal para fabricantes que buscam uma plataforma de automação robusta e preparada para o futuro, capaz de lidar com tarefas industriais exigentes com precisão consistente.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Paletização
• Medição
• Corte a laser
• Colagem - colagem adesiva
• Montagem de peças

• Modelo: KUKA KR 50 R2100
• Tipo de robô: robô industrial articulado de 6 eixos
• Capacidade de carga nominal: 50 kg
• Carga útil máxima: 62 kg
• Alcance máximo: 2101 mm
• Repetibilidade: ± 0,05 mm (ISO 9283)
• Número de eixos: 6
• Posições de montagem: Piso, parede, teto, inclinado
• Controlador: KUKA KRC5 / KRC5‑2

Velocidades dos eixos (velocidades do motor)

• Eixo 1 (A1): 180 °/s
• Eixo 2 (A2): 175 °/s
• Eixo 3 (A3): 175 °/s
• Eixo 4 (A4): 250 °/s
• Eixo 5 (A5): 250 °/s
• Eixo 6 (A6): 360 °/s

Controlador

• Controlador: KUKA KRC5
• Linguagem de programação: KRL (linguagem de robô KUKA)
• Software: Software de sistema KUKA (KSS)
• Comunicação industrial: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (opcional)
• Preparado para a Indústria 4.0 com diagnósticos e conectividade remota.

Aplicações típicas

• Manuseio e transferência de materiais
• Operação de máquinas (carga/descarga)
• Paletização e embalagem
• Operações de montagem
• Processos de suporte para soldagem e usinagem