KUKA KR15 / 2

Detalhes do robô

Torne as suas máquinas de manutenção, manuseio e soldagem rápidas e eficientes com este robô de seis eixos. Peças grandes podem ser facilmente soldadas desde o controlador KR C1. Experimente o poder do software KUKA versão 4.1.7.

Tem carga útil de 15 kg e alcance máximo de 1570 mm; A sua capacidade de cura é de ± 0,2 mm com o controlador krc1kuka.

Equipado com o controlador KR C1 no sistema operacional Windows 95, a tecnologia aberta de robôs aumenta a compatibilidade, já que pode ser integrada a redes e outras máquinas. Isso ocorre por meio de slots padrão para sistemas de barramento comuns, como INTERBUS-S e FIPIO, e capacidade operacional mestre / escravo. Através de um gabinete de pilha compacto adicional, um controlador pode ser usado para um sistema estendido, independentemente do modelo.

O diagnóstico do robô é facilitado por um osciloscópio integrado que também oferece suporte de programação. Para maior eficiência, a função de perfil de movimento é fornecida para interação avançada entre motores individuais e suas velocidades. Também é possível fazer backup dos dados em unidades de disquete e de CD-ROM.

Aplicações robóticas

• Assistência à imprensa
• Carga e descarga de peças
• Usinagem
• Manuseio de peças
• Polimento
• Soldagem a arco
• Spotwelding
• Montagem de peças

Informação do Robô:

• Número do eixo: 6
• Carga Máxima do Robô: 15 Kg
• Alcance Máximo: 1570 mm
• Repetibilidade: ± 0,2 mm
• Controlador: KR C1

Velocidade do movimento do robô:

• Eixo 1: 152º / s
• Eixo 2: 152º / s
• Eixo 3: 152º / s
• Eixo 4: 284º / s
• Eixo 5: 293º / s
• Eixo 6: 604º / s
• Eixo 7: 1300 mm / s

Aplicações Robô:

• Usinagem
• Tendência de máquina
• Polimento, moagem e rebarbação
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medindo e testando
• Montagem
• Paletização e separação de pedidos
• Corte
• Soldadura