KUKA VKR30-2
Detalhes do robô
O KR30 / 2 é um robô de carga média com 6 eixos e 2060 mm de braço de alcance. Seu envelope em forma de punho e pequena pegada garante a máxima utilização do espaço, pois permite a colocação de ferramentas tanto longe quanto perto. Este robô é adequado para polimento, manuseio de peças, usinagem e colagem entre outras aplicações.
É alimentado por controlador VWRC2 VW que não é apenas poderoso, mas também é fornecido em uma interface amigável do Windows. Isso torna as tarefas de programação mais fáceis e rápidas, pois também há pacotes de software prontamente disponíveis para tarefas comuns. Unidades de disquete e CD-ROM também estão disponíveis para backup de informações. O painel de controle da KUKA também é compacto e ergonomicamente projetado.
Com uma tecnologia de PC de rede aberta, o VKR30-2 é compatível o suficiente com outros sistemas. Os slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns tornam isso possível. Se apenas dois eixos externos forem necessários, o painel de controle básico fornece dois slots extras para isso. Caso contrário, é necessário um gabinete de montagem superior adicional ao ancorar mais seis eixos. Isso não compromete a qualidade, pois todos os novos componentes do sistema aprimoraram a comunicação, fazendo com que trabalhem juntos de forma eficiente. Também é fornecida uma função de perfil de movimento para melhorar a interação entre motores individuais e seus componentes.
Aplicações robóticas
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Soldagem a arco
- Colagem - colagem adesiva
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 30Kg.
- Alcance Máximo: 2050 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm.
- Controlador: VKRC2
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1: 140º/seg
- Eixo 2: 126º/seg
- Eixo 3: 140º/seg
- Eixo 4: 260º/seg
- Eixo 5: 245º/seg
- Eixo 6: 322º/seg
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Machine tending
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem