MOTOMAN YASKAWA ES165RD, controlador DX200
Detalhes do robô
Este robô Motoman ES165RD oferece muitas vantagens para unidades de medida, como soldagem por pontos e manuseio. Este robô ES165RD passou por um extenso processo de reforma e foi totalmente testado por nossos técnicos experientes. Este robô produz movimentos rápidos graças ao seu controlador DX200, resultando em tempos de ciclo mais curtos e alto desempenho. Com a dupla no pulso de 165kg, seu braggio atinge mais de 3m de extensão horizontal. O sistema es165rd possui fiação integrada e fiação pontual que reduzem a interferência e o tempo de programação. Esses cabos já são seis vezes mais altos que a fiação tradicional. Motoman es165rd DX200.
Aplicações robóticas
- Assistência à imprensa
- Carga e descarga de peças
- Usinagem
- Manuseio de peças
- Polimento
- Paletização
- Montagem de peças
Especificações do robô
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Velocidade de movimento do robô
| J1 | 105 °/s (1,83 rad/s) |
| J2 | 105 °/s (1,83 rad/s) |
| J3 | 105 °/s (1,83 rad/s) |
| J4 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
| J5 | 150 °/s (2,62 rad/s) |
| J6 | 240 °/s (4,19 rad/s) |
Alcance de movimento do robô
| J1 | ±180° |
| J2 | +80° - 130° |
| J3 | +208° - 112° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±130° |
| J6 | ±360° |
