MOTOMAN HP20
Detalhes do robô
O robô HP20 foi fabricado no modelo de 2006. É compacto, mas enorme em termos de desempenho. Apenas um pequeno espaço de instalação é necessário devido à sua base fina, cintura e braços. Esse design também permite que o robô seja colocado mais próximo de acessórios, facilitando o acesso. Seus seis eixos oferecem mais de 500 graus de rotação.
A máquina pode executar várias tarefas, incluindo, mas não se limitando a: polimento, soldagem a arco e manuseio de peças. Seu alcance de 1717 mm oferece um amplo envelope de trabalho, permitindo o acesso e a colocação de ferramentas a uma distância relativamente longa. Pesos de até 20 kg podem ser confortavelmente suportados pelo sistema.
Equipado com o mais recente controlador NX100, é fornecida uma interface amigável baseada em PC que facilita os procedimentos de programação. O pingente de programação baseado em janelas tem uma tela LCD colorida que é personalizada de acordo com o desejo do operador. Além disso, até 60000 etapas e 10000 instruções podem ser armazenadas e recuperadas facilmente, economizando tempo de programação. Os usuários podem, portanto, ter um tempo fácil de interagir com o sistema.
O sistema tem capacidade de realizar várias tarefas simultaneamente. Isso é ainda mais aprimorado com a provisão de integração de até quatro robôs, além de seus eixos externos, que podem ser operados a partir de uma única unidade central de processamento. A comunicação com outras infraestruturas também é efetivamente aprimorada com provisões para diferentes protocolos de interação, incluindo DeviceNET, ethernet e outros. Quinze produtos diferentes existentes no mercado também podem ser suportados pelos recursos de suporte de barramento de campo disponíveis.
Aplicações robóticas
Robô info
- Carga Máxima do Robô: 20 Kg
- Alcance Máximo: 1717 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: NX100
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 170º/s
- Eixo 2: 170º/s
- Eixo 3: 175º/s
- Eixo 4: 355º/s
- Eixo 5: 345º/s
- Eixo 6: 525º/s
Faixa de movimento
- Eixo 1: + -180º/s
- Eixo 2: + 155º,-110º
- Eixo 3: + 255º, -165º
- Eixo 4: + -200º
- Eixo 5: + -140º
- Eixo 6: + -360º
