Robot de soldadura al arco ABB IRB1400 M2000 con posicionador IRBP 250K y FRONIUS TPS4000
Detalles del robot
Año 2003, ABB genuina soldadura al arco Flex, celda de 9 ejes que consiste en:
- 1 x robot de seis ejes IRB1400 M2000 con controlador S4CPlus, brazo de 1,5 m de alcance y carga útil de 6 kg.
- 1 x IRBP 250K posicionador de soldadura en forma de H (estación automática de carga y descarga), 250 kg y 2 m entre la cabeza y contrapunto. Radio de fijación máximo: 600 mm
- 1 x fuente de alimentación de soldadura al arco sinérgico Fronius TPS4000 (400 amperios de potencia) con alimentador de alambre y soplete de soldadura Fronius Push-Pull con anticolisión
- 1 x estación de limpieza automática de la antorcha Fronius Robacta TC 1000
- 1 sistema de barreras de seguridad y panel de operación externo
Todos los componentes completamente integrados y operativos. Software de soldadura al arco incluido. Todos los parámetros de soldadura controlados a través del sistema de control del robot consola de control ABB.
Características del controlador ABB S4CPlus:
S4Cplus te ofrece un control de movimiento superior. Cuenta con un control basado en el modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos y la función TrueMove para una ruta de seguimiento de alta precisión independiente de la velocidad del robot.
La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID facilitan la configuración del controlador para una amplia gama de aplicaciones.
Dos canales Ethernet integrados proporcionan un servicio más fácil y una red de fábrica.
Hay un bus de campo y canales seriales para conexiones de PLC y PC.
El controlador admite TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo de robot dedicado, RAP, está disponible para control y monitoreo.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 5Kg.
- Alcance máximo: 1440 mm.
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidad de Movimiento del Robot:
- Eje 1: 120º/seg
- Eje 2: 120º/seg
- Eje 3: 120º/seg
- Eje 4: 280º/seg
- Eje 5: 280º/seg
- Eje 6: 280º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura al arco
- Manejo de piezas pequeñas
- A plicaciones de Procesos