ABB IRB1600 Flexarc M2004 IRC5 en pista más dos posicionadores IRBP 2000L
Detalles del robot
Año 2008, celda de soldadura genuina Flexarc de 9 ejes ABB que consta de:
- 1 robot IRB1600 M2004 de 6 ejes con controlador IRC5, brazo de 1,45 m de alcance y carga útil de 6 kg.
- 1 x vía lineal servocontrolada - 7º eje, 8,7 metros hub
- 2 x posicionadores de soldadura IRBP 2000L a lo largo de la vía lineal, servocontrolados, 2000 kg de carga útil y 4 m entre la cabeza y contrapunto
- 1 x ESAB Migrob 5000 - 500 Amperes - fuente de alimentación de soldadura al arco con alimentador de alambre, soplete de soldadura PKI 500 y anticolisión de TSC
- 1 x sistema de corrección de antorcha Bull's eye
- Estación de limpieza de la antorcha
- Sistema completamente integrado con el sistema IRC5 a través del software ABB Arcware
- Barreras de cortina de luz de seguridad y panel de operador