ABB IRB 140 M2004

Detalles del robot

Robot industrial IRB 140 con una carga útil de 6 ejes de 6 kg y un largo alcance de 810 mm. El diseño compacto y resistente con cableado integrado aumenta la flexibilidad general. Su controlador es el famoso M2004 IRC5. Es un robot muy, muy rápido.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Medición
• Montaje de piezas

Principales características

Carga máxima del robot: 6 kg.
Alcance máximo: 810 mm.
Repetibilidad: 0.03 mm (resultado promedio de la prueba ISO)
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Gabinete simple, gabinete doble, montaje en panel

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 200 ° / s
Eje 2: 200 ° / s
Eje 3: 260 ° / s
Eje 4: 360 ° / s
Eje 5: 360 ° / s
Eje 6: 450 ° / s

Gama de trabajo del eje

Eje 1: 360 °
Eje 2: 200 °
Eje 3: 280 °
Eje 4: Ilimitado (valor predeterminado de 400 °)
Eje 5: 230 °
Eje 6: Ilimitado (valor predeterminado de 800 °)

Max. Velocidad de TCP 2.5 m / s
Aceleración máx. TCP 20 m / s ²
Tiempo de aceleración 0-1 m / s 0.15 seg.