ABB IRB5400-02
Detalles del robot
El robot de pintura ABB 5400 es una máquina equipada con reguladores circulares cerrados y control rápido para ajustes de pintura y flujo de aire. Esto conduce a una reducción de la pulverización y a la fijación de una capa estandarizada. El ABB IRB 5400 está diseñado para presentar pintura precisa, acabados de alta calidad. El robot utiliza bajas cantidades de pintura con tiempos de rotación cortos y pocos. Se compone de un motor eléctrico y se puede montar en el riel y, por lo tanto, ofrece una mínima perturbación del flujo de aire de la cabina.
Viene con un brazo delgado con una muñeca flexible en forma de hueco y poderosas partes del cuerpo y estructuras móviles. El robot está diseñado con un amplio rango de trabajo y una gran capacidad de peso. Como tal, sus características ayudan a sus movimientos rápidos a alta velocidad. El robot es fácil de programar con la mayoría de sus funciones utilizando el robot ABB IRB 5400 que se sabe que producen resultados idénticos.
Controlador S4P +
Este es un software computarizado que se usa para controlar los robots industriales de pintura. Viene con poder de cálculo y funciones avanzadas de proceso de pintura. Es un poderoso sistema de software que brinda movimiento y procesamiento de forma colectiva y, por lo tanto, proporciona a los robots instalados un rendimiento general desconocido.
Esta tecnología de software se distribuye en un disco compacto que también contiene registros, ilustraciones de ruta o de rutina y listado de piezas de repuesto. El software se instala desde una PC usando el programa Rob-Install fácil de usar. La capacidad de mantener un número de estructuras de software juntas en el disco flash hace que el avance del software sea seguro y rápido. El software también tiene 2 canales Ethernet incorporados que permiten un fácil mantenimiento y conexión en red en la fábrica.
Este software avanzado también forma parte de las piezas de procesamiento integrado especial de ABB. Este sistema permite la regulación circular cerrada a un ritmo rápido y el control de las modificaciones de flujo de aire y pintura. Como resultado, esto reduce las ocurrencias de pulverización, obtiene una película uniforme, aumentando la calidad del acabado, lo que permite ahorrar pintura y solventes. Por lo tanto, el robot permite un trabajo de alta excelencia como producto final a la vez que minimiza los costos y es amigable con el medio ambiente.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot
- Eje: 6
- Carga útil: 15 kg
- V-Reach: 1200 mm
- H-Reach: 1620 mm
- Repetibilidad: ± 0,15 mm
- Masa del robot: 790 kg
- Montaje: piso
Información adicional del robot
Rango de movimiento del robot
- Eje 1 ± 300 °
- Eje 2 ± 160 °
- Eje 3 ± 150 °
- Eje 4 ± unl °
- Eje 5 ± unl °
- Eje 6 ± 920 °
Aplicaciones del Robot
- Manejo de materiales
- Automatización de pintura
- Recubrimiento robótico
Controladores de robot: S4P +
Robot Motion Speed
- Eje 1 137°/s (2,39 rad/s)
- Eje 2 137°/s (2,39 rad/s)
- Eje 3 137°/s (2.39 rad/s)
- Eje 4 440°/s (7,68 rad/s)
- Eje 5 430°/s (7,5 rad/s)
- Eje 6 600°/s (10,47rad/s)
