Fanuc ARCMAte 120iC R30iB Plus
Detalles del robot
El FANUC ARC Mate 120iC es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado específicamente para aplicaciones de soldadura por arco , así como para tareas de automatización de alta precisión y manipulación rápida. Su estructura compacta, cinemática optimizada y alta repetibilidad lo convierten en la solución ideal para células de producción de alta densidad y entornos industriales exigentes.
En combinación con el controlador FANUC R-30iB Plus , el ARC Mate 120iC ofrece una excelente productividad, un control de movimiento preciso y una fácil integración del sistema.
Diseño compacto y alto rendimiento
El ARC Mate 120iC presenta un diseño mecánico delgado y ligero que minimiza las interferencias con los soportes, posicionadores y equipos periféricos. La muñeca hueca del robot, con cableado totalmente interno, protege las mangueras y el cableado, lo que mejora la fiabilidad, reduce el desgaste y disminuye los requisitos de mantenimiento.
Ventajas clave:
- Alta precisión y repetibilidad de la trayectoria
- Movimiento rápido y fluido para tiempos de ciclo optimizados
- Diseño compacto para celdas que optimizan el espacio.
- Diseño optimizado para entornos de soldadura por arco robótica.
Aplicaciones ideales
El FANUC ARC Mate 120iC es muy adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales, entre las que se incluyen:
- Soldadura por arco MIG, MAG y TIG
- Manipulación y posicionamiento de componentes
- Carga y descarga de máquinas
- Operaciones de ensamblaje ligero
- Automatización industrial de alta precisión
Su versatilidad lo hace adecuado para industrias como la fabricación de automóviles, la metalurgia, la industria en general y los entornos de producción en serie.
Controlador de robot FANUC R-30iB Plus
El FANUC R-30iB Plus es un controlador de última generación diseñado para mejorar la productividad, la precisión, la seguridad y la facilidad de uso . Gracias a su avanzado hardware integrado y al acceso a más de 250 funciones de software , garantiza un rendimiento de control superior y una gran flexibilidad del sistema.
Características principales del controlador:
- iPendant avanzado con pantalla de alta resolución e interfaz gráfica intuitiva.
- Control mejorado de la velocidad, la aceleración y la sincronización de las señales.
- Soporte mejorado para sistemas de visión robótica
- Disponible en varios tamaños de armario para optimizar el espacio en el suelo.
- PMC (Control Programable de Máquinas) integrado para el control independiente de dispositivos periféricos.
El R‑30iB Plus permite una integración perfecta tanto en células de un solo robot como en sistemas de producción de múltiples robots .
La combinación del FANUC ARC Mate 120iC y el controlador R-30iB Plus ofrece una solución robusta, escalable y probada para la soldadura robótica y la automatización industrial . Garantiza una calidad de proceso constante, tiempos de ciclo reducidos y un control preciso de operaciones complejas.
Una opción fiable para los fabricantes que buscan alto rendimiento, la fiabilidad de FANUC y eficiencia de automatización a largo plazo .
Aplicaciones robotizadas
| Tipo de robot | Robot industrial articulado de 6 ejes |
| Controlador | FANUC R-30iB Plus |
| Aplicación principal | Soldadura por arco, automatización de alta velocidad |
| Posiciones de montaje | Piso, invertido, ángulo |
| Masa de robot | ~250 kg |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Carga útil máxima | 20 kg |
| Alcance horizontal máximo | 1.811 mm |
| Estructura | Brazo delgado y articulado con muñeca hueca |
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Repetibilidad de posición | ± 0,08 mm (ISO 9283) |
| Precisión de la trayectoria | Optimizado para trayectorias de soldadura por arco. |
Rango de movimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento |
|---|---|
| J1 | ± 370° |
| J2 | ± 260° |
| J3 | ± 458° |
| J4 | ± 400° |
| J5 | ± 360° |
| J6 | ± 900° |
| Eje | Velocidad |
|---|---|
| J1 | 195 °/s |
| J2 | 175 °/s |
| J3 | 180 °/s |
| J4 | 360°/s |
| J5 | 360°/s |
| J6 | 550 °/s |
