FANUC P40 iA
Detalles del robot
El FANUC P-40iA es un robot industrial compacto de 6 ejes diseñado para aplicaciones automatizadas de pintura, recubrimiento, dosificación y acabado. Gracias a su diseño de brazo delgado, configuraciones de montaje flexibles y certificaciones a prueba de explosiones, es especialmente adecuado para operaciones de pintura en la industria automotriz, de motocicletas, de plásticos, de metales y en general. El robot combina alta precisión, excelente alcance y la confiable tecnología de servomotores FANUC.
Principales beneficios
- Diseño compacto y ligero
- Capacidad de aplicación de pintura a alta velocidad
- Apto para entornos peligrosos (homologado por ATEX/FM)
- Múltiples opciones de montaje: suelo, pared, ángulo o invertido.
- Alta repetibilidad para acabados superficiales de primera calidad.
- Compatible con el software FANUC PaintTool y PaintPRO.
- Reducción de la superficie ocupada por la cabina de pintura
- Fiabilidad FANUC comprobada y bajos requisitos de mantenimiento.
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Controlador R-30iB Mate Plus
El controlador FANUC R-30iB Mate Plus está diseñado específicamente para celdas robóticas compactas, manteniendo al mismo tiempo el rendimiento avanzado de los sistemas de control más grandes de FANUC.
Características del controlador
Alto rendimiento de procesamiento
- Arquitectura de CPU más rápida
- Control de movimiento mejorado
- Ciclos de procesamiento de señales optimizados
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Funcionamiento sencillo para el usuario
- Interfaz FANUC iPendant
- Pantalla táctil de alta resolución
- Programación de robots simplificada
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Conectividad avanzada
- Ethernet/IP
- PROFINET
- DeviceNet
- PROFIBUS
- Compatibilidad con E/S digitales y analógicas
-
Funciones de seguridad
- Sistema de seguridad de doble verificación (DCS)
- Control de velocidad seguro
- Monitoreo de posición segura
- Circuitos de parada de emergencia
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Preparado para la Industria 4.0
- FANUC Zero Down Time (ZDT)
- Diagnóstico remoto
- Recopilación y análisis de datos
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Funciones específicas de la pintura
- Integración del software PaintTool
- Gestión del cambio de color
- Control del patrón de pulverización
- Control del atomizador
- Monitoreo del caudal
¿Por qué elegir el FANUC P-40iA?
-
El FANUC P-40iA es uno de los robots de pintura más versátiles de su categoría. Sus dimensiones compactas, la protección IP67, la certificación a prueba de explosiones y la integración con el controlador R-30iB Mate Plus lo convierten en la solución ideal para fabricantes que buscan una calidad de recubrimiento superior, una menor pulverización excesiva y una automatización eficiente en cabinas de pintura compactas.
Aplicaciones robotizadas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo de robot | Robot de pintura de 6 ejes |
| Capacidad de carga útil | 5 kg |
| Alcance máximo | 1.300 mm |
| Repetibilidad | ±0,03 mm |
| Peso mecánico | 110 kg |
| Opciones de montaje | Piso, Ángulo, Pared, Invertido |
| Clasificación de protección | IP67 |
| Certificación de Áreas Peligrosas | Aprobado por ATEX/FM |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a 45 °C |
Rendimiento del eje
| Eje | Rango de movimiento | Velocidad máxima |
|---|---|---|
| J1 | ±180° | 220°/s |
| J2 | +140° / -115° | 190°/s |
| J3 | +283° / -140° | 240°/s |
| J4 | ±190° | 450°/s |
| J5 | ±120° | 450°/s |
| J6 | ±360° | 720°/s |
Sistema de motor
| Componente | Tecnología | |
|---|---|---|
| Accionamientos de ejes | Servomotores de CA FANUC | |
| Control de movimiento | Control servo digital | |
| Comentarios sobre la posición | Codificadores de alta resolución | |
| Tipo de accionamiento | Servoaccionamiento totalmente eléctrico | |
| Integración del controlador | FANUC R-30iB Mate Plus |
Características de la muñeca
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| J4 Momento admisible | 11,9 Nm |
| J5 Momento admisible | 11,9 Nm |
| J6 Momento admisible | 6,7 Nm |
| J4 Inercia | 0,3 kg·m² |
| J5 Inercia | 0,3 kg·m² |
| J6 Inercia | 0,1 kg·m² |
Aplicaciones típicas
Pintura industrial
- piezas de carrocería de automóviles
- depósitos de combustible para motocicletas
- Componentes plásticos
- Cajas metálicas
Procesos de recubrimiento
- Recubrimiento en polvo
- Recubrimientos protectores
- Tratamientos anticorrosión
Aplicaciones de dispensación
- Sellantes
- Adhesivos
- Tratamientos de superficie
Acabados generales
- Pintura decorativa
- Acabado de bienes de consumo
- Recubrimiento de equipos industriales
