KAWASAKI FS45N Control C
Detalles del robot
Años 1999-2000. Equipado con el controlador C.
Los robots de la serie F pueden reducir sus tiempos de ciclo de producción. Las altas velocidades se logran mediante el uso de motores compactos de alto rendimiento y engranajes de reducción altamente eficientes, todos alojados dentro de la estructura de brazo ligero de la serie F.
Diseño pequeño y compacto
Los robots de la serie F sobresalen en zonas de trabajo confinadas. Las instalaciones de fabricación se esfuerzan constantemente por optimizar el espacio en el piso en un esfuerzo por aumentar la eficiencia. El pedestal del robot aloja el motor / codificador conjunto que proporciona a los robots de la Serie F una de las huellas más pequeñas de su clase. Las líneas neumáticas internas y el cableado de señal son estándar en la mayoría de los robots de la Serie F, lo que reduce la necesidad de voluminosos arneses externos. El diseño compacto y compacto de la Serie F, junto con una configuración de brazo vertical simple, permite a los ingenieros y diseñadores crear celdas de trabajo automatizadas mientras utilizan una cantidad mínima de espacio de piso.
Configurado para cumplir con cualquier aplicación de carga liviana a mediana
De la soldadura, al lavado, a las aplicaciones de sala limpia; Kawasaki tiene un robot serie F para satisfacer sus necesidades. La línea se compone de varias plataformas que utilizan componentes modulares que permiten la capacidad única de realizar cambios en la configuración del brazo para aumentar / reducir el alcance y / o la carga útil. Todos los robots de la serie F están diseñados para montaje en pared, techo y piso, lo que permite una total flexibilidad en el diseño del sistema.
Características estándar
- Brazo articulado de seis ejes - Capacidad de carga 45 kg - Motores / codificadores de servoaccionamiento de CA eléctricos - Controlador común D - Envolvente de trabajo grande - Ciclo de trabajo pesado · Alta capacidad de inercia y par de muñeca · Capacidad de carga útil máxima nominal a toda velocidad y alcance completo -Diseño de ahorro de espacio · Tamaño reducido · Construcción de brazo delgado · Líneas neumáticas integradas y arnés de señal · Zonas muertas mínimas - Ventajas de producción · Variedad de configuraciones de alcance y carga útil · Diseño de brazo modular · Operación a alta velocidad · Velocidades de desaceleración y desaceleración rápidas y adaptativas · Protección clasificación Wrist IP67 (Brazo IP65) -Mayor costo de mantenimiento · Más de 80,000 horas de MTBF · Intervalos de mantenimiento de 5,000 horas · Accesorios para lubricación simple · Componentes modulares para reparaciones rápidas -Programación · Enseñanza simplificada "Bloqueo de pasos" · Kawasaki avanzado "AS Language" · Puerto RS-232 para comunicación con PC Ación · Software controlado por menú · Controlador D técnicamente avanzado · Diagnóstico en pantalla - Seguridad · Interruptor de seguridad de tres posiciones Teach Pendant · Topes y límites de software · Aprobado por UL
Especificaciones del controlador C
El controlador C es lo suficientemente compacto para una instalación conveniente y ofrece una gran pantalla de cristal líquido (LCD), multifunción y en color, que combina las funciones de un colgante convencional con varias pantallas especializadas en un panel táctil de 7.2 pulgadas. La programación de pasos de bloque fácil y la programación de lenguaje AS de alta gama están disponibles.
Características especiales
Sorprendentemente tamaño compacto
El controlador C delgado y compacto es de 21.7 "(550 mm) de ancho, 49.25" (1250 mm) de alto y 19.7 "(500 mm) de profundidad.
Excelente rendimiento en una unidad compacta
El lenguaje de programación del robot AS de gama alta flexible es útil para aplicaciones de alto nivel. Este lenguaje permite una amplia gama de comandos de control de robots, cálculos numéricos, divergencias de pasos de salto condicionales, interrupciones de E / S y creación y edición de programas en una PC. La capacidad multitarea del controlador permite que los programas paralelos se ejecuten simultáneamente mientras el robot se está moviendo, y las secuencias simples no requieren el uso de un secuenciador.
Panel Multi Función
La pantalla de cristal líquido (LCD) / panel táctil de gran color combina las funciones de visualización de una pantalla convencional con las funciones de control manual de una consola de programación. Sus funciones fáciles de usar le permiten funcionar como un dispositivo de enseñanza durante la enseñanza, como un panel de operación de entrada / salida para la interfaz del robot con dispositivos periféricos y un monitor de estado durante la operación automática.
Interruptor de gatillo
Este dispositivo de seguridad apaga la alimentación del motor si las manos del operador se retiran del panel multifunción durante las operaciones de aprendizaje.
Numerosas funciones opcionales
Las siguientes opciones están disponibles para el controlador C:
Slogic (Mini PLC)
* Redes (por ejemplo, ControlNet y EtherNet)
* Absorbente suave
* Punto central externo de la herramienta.
* AD/DA
* Funciones de detección
* Control de ejes múltiples (hasta 12 ejes)
* Control de giro.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot
- Carga máxima del robot: 45kg.
- Alcance máximo: 1970 mm.
- Repetibilidad: 0,15 mm.
- Controlador: c
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 160º/s
- Eje 2: 140º/s
- Eje 3: 150º/s
- Eje 4: 240º/s
- Eje 5: 340º/s
- Eje 6: 340º/s
Aplicaciones de robot
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, esmerilado y desbarbado.
- Revestimiento y unión
- Manejo
- Medición y pruebas
