KUKA KR 15 robot de soldadura de ocho ejes con posicionador de doble estación con Fronius 4000
Detalles del robot
La célula de soldadura de ocho ejes Kuka consiste en:
- 1 x robot industrial Kuka KR 15 de seis ejes con controlador KRC2, alcance del brazo de 1.570 m y carga útil de 15 kg.
- 1 x dos posicionador de soldadura multiestado de un solo eje con un motor central controlado por servocontrol que permite el cambio de estación. Cada estación individual tiene una capacidad de carga de 2000 kg.
- 1 x Fuente de alimentación sinérgica Fronius, modelo TPS4000, potencia 400A, refrigerada por líquido, adecuada para aluminio, acero al carbono y otras aleaciones.
- Estación de limpieza de antorchas.
- Barreras de luz de seguridad.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones generales:
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 15 Kg.
- Alcance máximo: 1570 mm.
- Repetibilidad: + -0,1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 152º / s
- Eje 2: 152º / s
- Eje 3: 152º / s
- Eje 4: 284º / s
- Eje 5: 293º / s
- Eje 6: 604º / s
