KUKA AGILUS KR6 R900 KRC4
Detalles del robot
Este robot Agilus tiene el último controlador kuka. Es muy rápido, ligero y versátil. Cubre un espacio de trabajo muy pequeño porque las dimensiones totales son de aproximadamente 1 m. Su alcance es de 900 mm y su carga en la muñeca es de 6 kg. La repetibilidad es de aproximadamente 0,03 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de la ruta en comparación con sus homólogos.
Este es un controlador KR C4, lo último de kuka, y tiene las características de seguridad y flexibilidad.
Esta revolucionaria tecnología de KUKA incorpora control de seguridad, control de robots, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a la accesibilidad mejorada de las piezas, que purifica los conceptos de sus predecesores para promover la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas se han ampliado con capacidades de edición.
Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La coherencia de los datos se garantiza a través de servicios básicos con comunicación mejorada en tiempo real entre procesos dedicados. El software de seguridad de red también ofrece una mayor protección para la comunicación a través de Ethernet.
El controlador es muy pequeño y se puede colocar en un estante debajo del robot.
Aplicaciones robotizadas
Información:
- ejes: 6
- Carga útil: 6,00 kg
- Extensión máxima: 901,00 mm
- repetibilidad: 0,0300 mm ±
- Montaje: Suelo, techo, esquina.
Velocidad del motor
- J1. + 170° - 170°
- J2 + 45° - 190°
- J 3. +156° - 120°
- J4. + 185° - 185°
- J5. + 120° - 120°
- J6. + 350° - 350°
