KUKA KR 150-2K
Detalles del robot
Una versión de estante de KR 150 series 2000, este robot mantiene la misma robustez que recuerda a sus asociados. Tiene un papel principal como cargador superior y puede hacer el acabado de las piezas producidas en el mismo ciclo. El KR 150-2K está disponible en tres versiones: KR 150-2K (3100 mm, 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mm, 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg), todas ellas adecuado para el mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletización.
La máquina utiliza el controlador KR C2 ed2005 que se ha fabricado con componentes de PC estándar para cumplir con los diferentes requisitos individuales. Por ejemplo, se proporcionan dos ranuras libres para el anclaje de ejes externos, eliminando así la necesidad de un armario adicional. En caso de que sea necesario incluir más, se puede incluir un gabinete de montaje superior adicional para soportar hasta seis ejes más.
El mantenimiento del controlador también es simple debido a su gran accesibilidad y diseño modular. Al permitir la conexión con redes externas, el diagnóstico y el servicio en línea también están disponibles con un concepto de seguridad integral. La copia de seguridad de los datos a través de CD-ROM y una unidad de disquete también está disponible para facilitar el monitoreo.
Un concepto uniforme de todos los robots KUKA de cargas livianas a pesadas mejora la capacidad de intercambio y la planificación al tiempo que promueve la conversión. La funcionalidad Plug and Play brinda un inicio rápido mientras que su diseño modular mejora la comunicación entre los robots en un sistema.
Aplicaciones robotizadas
Robot Info
Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm
Repetibilidad: 0.25
Controlador: KR C2 Ed05
Velocidad del eje en º / s para los modelos: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K
Eje 1: 96º/s 95º/s 93º/s
Eje 2: 96º/s 87º/s 86º/s
Eje 3: 95º/s 90º/s 86º/s
Eje 4: 171º/s (los 3 modelos)
Eje 5: 171º/s (los 3 modelos)
Eje 6: 238º/s (los 3 modelos)
Rango de movimiento (ejes 1 a 6)
Eje 1: + - 185º
Eje 2: +70 a -120º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º
