KUKA KR 16-2
Detalles del robot
Haga que sus aplicaciones de cargas medianas se hagan de manera oportuna y eficiente, ya sea soldadura al arco, mecanizado o carga/descarga. El KR 16-2 es un robot compacto pero muy potente con una gran envolvente de trabajo.
Tiene 6 ejes, de los cuales los primeros tres están altamente optimizados para aumentar la velocidad. Estos junto con un brazo de 2033 mm mejoran el acceso a herramientas tanto de lejos como de cerca. Las opciones de sincronización permiten que más de un robot trabajen juntos como una sola pieza.
Equipado con la edición de 2005 de KR C2, se proporciona a los usuarios la mejor interfaz utilizando componentes de PC estándar que aceptan ajustes de acuerdo con las preferencias individuales. El software también es más confiable y ha derivado mucho de la tecnología reciente.
Si bien se han realizado todos los esfuerzos para minimizar la falla, el mantenimiento del controlador es fácil ya que se utilizan componentes estándar que están disponibles y son fácilmente reemplazables. También se utilizan funciones de resolución de problemas como la supervisión remota y la copia de seguridad a través de disquetes y unidades de CD-ROM.
Además, el sistema acepta una fácil expansión a través de la provisión de dos ranuras para ejes externos dentro del gabinete básico junto con la capacidad para gabinetes adicionales. Esto permite la gestión de hasta 6 ejes externos. KR-16-2 también ofrece opciones de seguridad, lo que optimiza la fiabilidad y la productividad. Las características adicionales como "plug and play" permiten un inicio rápido.
Aplicaciones robotizadas
Robot Info
- Número de ejes: 6
- Carga máxima de Robot: 16 Kg
- Alcance máximo: 1610 mm
- Repetibilidad: ± 0.05 mm
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 156º/s
- Eje 2: 156º/s
- Eje 3: 156º/s
- Eje 4: 330º/s
- Eje 5: 330º/s
- Eje 6: 615º/s
Rango del eje (en ºs)
- Eje 1: + -185º
- Eje 2: + 35º / -155º
- Eje 3: + 154º / -130º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -130º
- Eje 6: + -350º
