KUKA KR 30-3

Detalles del robot

Esta es una versión más nueva del KR30/2 que mantiene la robustez de su predecesor pero con brazos más ligeros y más velocidad. Tiene un ciclo de tiempo corto, por lo tanto, es adecuado para aplicaciones de carga media que implican ensamblaje de piezas, pulido, manipulación, mecanizado, carga y descarga.

El KR 30-3 tiene un alcance de 2033 mm y soporta cómodamente pesos de hasta 30 kg. Junto con sus 6 ejes, cubre una gran envoltura similar a un puño y maneja una repetibilidad de 0.06 mm.

Equipado con el controlador KR C2 y la interfaz de Microsoft Windows, el panel de control de la máquina proporciona un entorno amigable para las tareas de programación. Los paquetes de software listos para tareas comunes también están disponibles para facilitar el trabajo.

El sistema es bastante expandible a través de sistemas de bus estándar. Para dos ejes externos, hay ranuras adicionales disponibles dentro del gabinete básico, mientras que un gabinete adicional se puede montar en la parte superior para soportar seis ejes más. Otras características disponibles incluyen el diagnóstico y servicio remotos, además de la capacidad de respaldo de datos a través de disquetes y unidades de CD-ROM.

Aplicaciones robotizadas


Información del robot:

  • Carga máxima de Robot: 30Kg
  • Alcance máximo: 2033 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: KRC2

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 140º/seg
  • Eje 2: 126º/seg
  • Eje 3: 140º/seg
  • Eje 4: 260º/seg
  • Eje 5: 245º/seg
  • Eje 6: 322º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizado
  • Asistencia a máquinas
  • Pulido, rectificado y desbarbado
  • Recubrimiento y unión
  • Manejo
  • Medición y prueba
  • Montaje
  • Paletizado y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura
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