KUKA kr10 R900 sixx WP

Detalles del robot

El KUKA KR10 R900 sixx WP es un robot industrial articulado de 6 ejes diseñado para aplicaciones de automatización que requieren alta velocidad, precisión y flexibilidad en espacios reducidos. Forma parte de la serie de robots KR AGILUS, diseñada para tareas como manipulación de materiales, montaje, pick & place y operaciones de producción ligera.

Características principales

• Carga útil : hasta 10 kg, lo que lo hace adecuado para piezas de tamaño mediano y herramientas ligeras.
• Alcance máximo: ~901 mm, optimizado para áreas de trabajo pequeñas o integración en celdas automatizadas.
• Precisión: Repetibilidad de posición de ±0,03 mm, ideal para tareas delicadas y repetitivas.
• Configuración de ejes: 6 ejes que permiten movimientos tridimensionales complejos y versátiles.
• Versión WP (Waterproof): Protección mejorada contra el polvo y la humedad, ampliando su uso a entornos exigentes.

Control con KUKA KRC4

El robot suele estar emparejado con el controlador KRC4 (p. ej., en versiones small-size-2 o compactas), una unidad de control avanzada optimizada para la gestión en tiempo real de robots multieje con alta fiabilidad. Ofrece:

• Arquitectura de alto rendimiento para precisión y velocidad.
• Funciones de seguridad integradas y soporte para múltiples protocolos industriales.
• Interfaz de programación intuitiva a través del KUKA smartPAD.
• Eficiencia energética y conectividad flexible para integración en líneas automatizadas.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas
• Soldadura de pernos
• Soldadura de punto