KUKA KR30L15

Detalles del robot

Hay aplicaciones de carga baja en las que el alcance es un factor decisivo. Este robot es preciso, rápido y exacto con un gran envolvente de trabajo de 3086 mm.

Este robot es un robot industrial de seis ejes para la instalación en el piso o techo. Es adecuado para todas las tareas controladas de trayectoria continua.

Este robot está equipado con el controlador KRC1, versión de software 4.1.4.

Especificaciones del controlador KR C1:

• Tecnología de PC abierta con capacidad de red.
• CAN / DeviceNet y Ethernet como estándar. Ranuras para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS-S, FIPIO).
• Función de osciloscopio integrada para diagnóstico de robots y soporte de programación.
• Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de robot individuales y su velocidad.
• Disqueteras y unidades de CD-ROM para hacer copias de seguridad de los datos.
• Instalaciones como el funcionamiento maestro / esclavo de robots o el diagnóstico remoto a través de Internet.
• Fácil control y programación del operador a través del Panel de control de KUKA (KCP) con Windows 95 interfaz gráfica de usuario.
• Armario compacto y apilable.
• Un controlador para todos los modelos de robot.
• Diseño ergonómico KCP.

Aplicaciones robotizadas

• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Pintura
• Medición
• Corte por láser

Información del robot:

• Carga máxima de Robot: 15Kg.
• Alcance máximo: 3085 mm.
• Repetibilidad: 0,15 mm.
• Controlador: KR C1.

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 100º / seg
• Eje 2: 75º / seg
• Eje 3: 75º / seg
• Eje 4: 230º / seg
• Eje 5: 163º / seg
• Eje 6: 240º / seg

Aplicaciones del Robot:

• Mecanizado
• Asistencia a máquinas
• Pulido, rectificado y desbarbado
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Medición y prueba
• Montaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Corte
• Soldadura