KUKA KR5 ARCO KRC4
Detalles del robot
Los KR 5ARC son robots compactos y de diseño delgado que proporcionan un alto rendimiento gracias a su alta velocidad y alta precisión, brindando un mantenimiento mínimo y reduciendo costos. Su estructura de regulador modernizada es óptima para moverse ágilmente a un punto de posicionamiento. Ofrece una variedad de opciones para montaje en ángulo, pared, piso, techo.
Controlador Kuka más nuevo
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones principales
Carga Máxima de Robot: 5 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1530 mm
Repetibilidad: ± 0,04 mm
Controlador: KR C4
Rango de movimiento (°)
Eje 1: ±185°
Eje 2: -185°/65°
Eje 3: -138°/175°
Eje 4: ±165°
Eje 5: -115°/140°
Eje 6: ±350°
Velocidad máxima (°/s)
Eje 1: 200°/s
Eje 2: 175°/s
Eje 3: 190°/s
Eje 4: 430°/s
Eje 5: 430°/s
Eje 6: 630°/s
