KUKA KR6 en una pista lineal

Detalles del robot

Este robot de carga útil de 6 kg que está montado en una pista realiza movimientos rápidos de 5 metros. Esto, junto con un alcance de brazo largo de 1570 mm, lo hace suficientemente útil cuando se necesita una amplio envolvente de trabajo.

Está alimentado por el controlador KR C1 en la interfaz de Windows que no solo mejora la flexibilidad sino también la compatibilidad. El robot usa conexiones de señal estándar como CANBUS, Interbus y Ethernet. Puede realizar de manera eficiente el seguimiento del transportador para diversas aplicaciones, incluyendo, manipulación de piezas, soldadura por arco, carga y descarga.

Aplicaciones robotizadas


Información del robot:

  • Carga máxima de Robot: 6Kg.
  • Alcance máximo: 1570 mm.
  • Repetibilidad: 0,1 mm.
  • Controlador: KR C1.

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 152º/seg
  • Eje 2: 152º/seg
  • Eje 3: 152º/seg
  • Eje 4: 250º/seg
  • Eje 5: 357º/seg
  • Eje 6: 660º/seg
  • Eje 7:     0º/seg

Aplicaciones de Robot:

  • Soldadura al arco
  • Mecanizado
  • Asistencia a máquina
  • Pulido, rectificado y desbarbado
  • Recubrimiento y unión
  • Manejo
  • Medición y prueba
  • Montaje
  • Paletizado y preparación de pedidos
  • Corte
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