Controlador KUKA AGILUS kr6 R900/2 KRC5

Detalles del robot

El KR AGILUS es el robot de seis ejes compacto y versátil de KUKA, diseñado para ofrecer una velocidad y precisión excepcionales en diversas aplicaciones. Este pequeño robot destaca por su adaptabilidad, ya que ofrece múltiples versiones, posiciones de instalación, alcances y capacidades de carga, lo que lo convierte en un auténtico artista de la precisión.

Características principales:

• Instalación versátil: el KR AGILUS se puede montar en el suelo, el techo o la pared, lo que permite una instalación flexible en espacios reducidos. Su sistema de suministro de energía integrado y el microcontrolador avanzado KR C5 garantizan la máxima precisión independientemente de su posición.

• Alta velocidad y precisión: diseñada para trabajar a altas velocidades, la KR AGILUS logra una precisión extrema en cualquier tiempo de ciclo, mejorando la calidad de producción y reduciendo los tiempos de ciclo. Su construcción robusta garantiza la máxima repetibilidad y precisión continua.

• Amplia gama de variantes: El KR AGILUS está disponible en varias variantes para adaptarse a diferentes entornos, que incluyen:

• Sala limpia: para entornos ultra limpios.

• Máquina Higiénica: Para aplicaciones que requieren altos estándares de higiene.

• EX (Ambiente Explosivo): Para entornos potencialmente explosivos.

• Resistente al agua: para operaciones en condiciones húmedas.

• Durabilidad y bajo mantenimiento: gracias a la lubricación de por vida, el KR AGILUS no requiere cambios de lubricante en sus reductores, lo que se traduce en necesidades mínimas de mantenimiento. Su diseño duradero garantiza una productividad continua.

• Diseño compacto: El tamaño compacto del KR AGILUS le permite adaptarse a conceptos de celdas que ahorran espacio, ya sea instalado invertido en el techo, de lado en la pared o fijado al piso.

• Protección contra descarga electrostática (ESD): la versión estándar del KR AGILUS incluye protección ESD, lo que lo hace ideal para la producción de productos electrónicos al evitar la carga electrostática.

Variantes especializadas:

• Funcionalidad de robot seguro: permite conceptos de automatización innovadores al garantizar interacciones seguras.

• Sistema integrado de suministro de energía: simplifica la integración y el funcionamiento en espacios reducidos.

El KR AGILUS combina velocidad, precisión, versatilidad y durabilidad, lo que lo convierte en una solución óptima para una amplia gama de tareas industriales, desde operaciones en salas blancas hasta entornos explosivos, garantizando el máximo rendimiento y eficiencia en cada entorno de producción.

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones principales

Carga máxima del robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 901 mm
Repetibilidad: +-0,03 mm.
Controlador: KR C5 Micro

Rango de movimiento

Eje 1: +/- 170º
Eje 2: +45º/-190º
Eje 3: +156º/-120º
Eje 4: +/-185º
Eje 5: +/-120º
Eje 6: +/-350º

Velocidad con carga útil nominal

Eje 1: 360º/s
Eje 2: 300º/s
Eje 3: 360º/s
Eje 4: 450º/s
Eje 5: 450º/s
Eje 6: 540º/s

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