KUKA KR15 / 2

Detalles del robot

Haga que su máquina cuide, manipule y solde las aplicaciones de manera rápida y eficiente con este robot de seis ejes. Las piezas grandes se pueden soldar fácilmente ya que con el controlador KR C1. Experimente el poder del software KUKA versión 4.1.7.

Tiene una carga útil de 15 kg y un alcance máximo de 1570 mm; Su capacidad de maduración es de ± 0,2 mm con el controlador kuka krc1.

Equipado con el controlador KR C1 en el sistema operativo Windows 95, la tecnología abierta de robots mejora la compatibilidad, ya que puede integrarse tanto en redes como en otras máquinas. Esto es a través de ranuras estándar para sistemas de bus comunes como INTERBUS-S y FIPIO y capacidad operativa maestro / esclavo. A través de un gabinete de pila compacta adicional, se puede usar un controlador para un sistema extendido independientemente del modelo.

El diagnóstico de robot se facilita mediante un osciloscopio integrado que también ofrece soporte de programación. Para una mayor eficiencia, la función de perfil de movimiento se proporciona para una interacción avanzada entre motores individuales y sus velocidades. También se puede hacer una copia de seguridad de los datos en disquetes y unidades de CD-ROM.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Montaje de piezas

Información del robot:

• Número de ejes: 6
• Carga máxima del robot: 15 Kg.
• Alcance máximo: 1570 mm.
• Repetibilidad: ± 0,2 mm
• Controlador: KR C1

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 152º / s
• Eje 2: 152º / s
• Eje 3: 152º / s
• Eje 4: 284º / s
• Eje 5: 293º / s
• Eje 6: 604º / s
• Eje 7: 1300 mm / s

Aplicaciones de robot:

• Mecanizado
• Máquina tendiendo
• Pulido, esmerilado y desbarbado.
• Revestimiento y unión
• Manejo
• Medición y pruebas
• Montaje
• Paletización y preparación de pedidos.
• Corte
• Soldadura