KUKA KR150 con sistema de soldadura SKS 400
Detalles del robot
Sistema de robot de soldadura por arco KUKA que consiste en:
- Robot industrial Kuka de 6 ejes, alcance del brazo de 2700 mm.
- Fuente de alimentación SKS 400
- Antorcha
- Gabinete KRC2 con versión de software 5.xx y software de soldadura por arco. Posibilidad de agregar un séptimo y un octavo eje (2 ejes adicionales) para el servocontrol de un posicionador, facilitando así el proceso de soldadura
Aplicaciones robotizadas
Información del robot
- Carga máxima del robot: 150/130/110 Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidad: 0.15
- Controlador: KR C2
Velocidad del eje en º / s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eje 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Eje 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Eje 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Eje 4: 170º / s (los 3 modelos)
- Eje 5: 170º / s (los 3 modelos)
- Eje 6: 238º / s (los 3 modelos)
Rango de movimiento (Eje 1 a 6)
- Eje 1: + - 185º
- Eje 2: +90 a -61º
- Eje 3: + 65º a -209º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -125º
- Eje 6: + -350
