KUKA KR30 con posicionador servocontrolado de 2 ejes y equipo de soldadura Fronius TPS5000

Detalles del robot

Este sistema robotizado de soldadura al arco servocontrolado de 8 ejes se compone de:

- Kuka KR30/2, robot industrial de 6 ejes, alcance de brazo de 2060 mm y carga útil de 30 kg en el año 2002 equipado con controlador KRC2, versión de software 4.1.7

- Fuente de alimentación sinérgica refrigerada por agua Fronius TPS5000 (500 A), soplete de soldadura con sistema anticolisión.

- Posicionador de dos ejes KUKA, servocontrolado, carga útil de 1000 kg y distancia de dos metros entre la cabeza y el contrapunto.

Aplicaciones robotizadas


Información del robot:

  • Carga máxima de Robot: 30Kg.
  • Alcance máximo: 2050 mm.
  • Repetibilidad: 0,15 mm.
  • Controlador: KRC2

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 140º/s
  • Eje 2: 126º/s
  • Eje 3: 140º/s
  • Eje 4: 260º/s
  • Eje 5: 245º/s
  • Eje 6: 322º/s
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