KUKA LBR IIWA 7 R800 AMANECER
Detalles del robot
El KUKA LBR iiwa 7 R800 es un robot colaborativo (cobot) avanzado de 7 ejes diseñado para una colaboración segura entre humanos y robots .
A diferencia de los robots industriales tradicionales, el LBR iiwa está diseñado para trabajar directamente junto a los humanos , sin barreras de seguridad, gracias a sus sensores de par integrados en cada articulación.
El robot tiene una capacidad de carga nominal de 7 kg y un alcance máximo de 800 mm , lo que lo hace ideal para tareas de precisión, automatización flexible y aplicaciones de investigación .
Su estructura cinemática está inspirada en el brazo humano , lo que permite movimientos extremadamente suaves y naturales en espacios reducidos.
El LBR iiwa 7 R800 se controla mediante el controlador KUKA Sunrise , una plataforma de control específica diseñada para robótica colaborativa, integración de IA y aplicaciones basadas en sensores.
Esto permite funciones avanzadas como el control de fuerza, la guía manual, la percepción basada en IA y la automatización adaptativa .
Gracias a su sensibilidad, precisión y flexibilidad, el KUKA LBR iiwa se utiliza ampliamente en fábricas inteligentes, laboratorios y entornos de Industria 4.0 .
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones técnicas
- Fabricante: KUKA
- Modelo: LBR iiwa 7 R800
- Tipo de robot: Robot colaborativo (cobot)
- Controlador: Gabinete KUKA Sunrise
- Número de ejes: 7
- Carga útil nominal: 7 kg
- Alcance máximo: 800 mm
- Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,1 mm
- Peso del robot: aprox. 24 kg
- Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo
- Temperatura de funcionamiento: de 5 °C a +45 °C
- Grado de protección: IP54 (cuerpo y muñeca del robot)
Rango de movimiento (límites de los ejes)
- Eje A1: ±170°
- Eje A2: ±120°
- Eje A3: ±170°
- Eje A4: ±120°
- Eje A5: ±170°
- Eje A6: ±120°
- Eje A7: ±175°
Velocidad del motor y del eje
Velocidad máxima con carga útil nominal:
- Eje A1: 98 °/s
- Eje A2: 98 °/s
- Eje A3: 100 °/s
- Eje A4: 130 °/s
- Eje A5: 140 °/s
- Eje A6: 180 °/s
- Eje A7: 180 °/s
Estas velocidades permiten movimientos fluidos, precisos y seguros , ideales para aplicaciones colaborativas y basadas en inteligencia artificial.
Características de colaboración y seguridad
- Sensores de par integrados en los 7 ejes.
- Detección de colisiones en tiempo real
- Movimiento controlado por fuerza
- Programación de guías manuales y demostraciones
- Interacción segura con operadores humanos
- Forma redondeada sin bordes afilados
Estas características convierten al LBR iiwa en uno de los robots colaborativos más avanzados del mundo .
Aplicaciones típicas: uso industrial y de investigación.
- Colaboración humano-robot (HRC)
- Ensamblaje de precisión
- Manipulación de materiales
- Manejo de máquinas
- Inspección y medición de calidad
- Automatización de laboratorios e investigación
- Proyectos de IA y aprendizaje automático
- Aplicaciones médicas y educativas
- Industria 4.0 y sistemas de fábrica inteligente
