KUKA VKR30-2

Detalles del robot

El KR30/2 es un robot de carga mediana con un brazo de 6 ejes y 2060 mm de alcance. Su envoltura en forma de puño y su pequeña huella aseguran la máxima utilización del espacio, ya que permite la colocación de herramientas tanto de lejos como de cerca. Este robot es adecuado para pulir, manejar piezas, mecanizar y unir adhesivos entre otras aplicaciones.

Está alimentado por el controlador VKRC2 VW que no solo es potente, sino que también proporciona en una interfaz de Windows amigable. Esto hace que las tareas de programación sean más fáciles y rápidas ya que también hay paquetes de software disponibles para tareas comunes. Los disquetes y las unidades de CD-ROM también están disponibles para la copia de seguridad de la información. El panel de control de KUKA también es compacto y tiene un diseño ergonómico.

Con una tecnología de PC de red abierta, el VKR30-2 es lo suficientemente compatible con otros sistemas. Las ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes lo hacen posible. Si solo se requieren dos ejes externos, el panel de control básico proporciona dos ranuras adicionales para esto. De lo contrario, se requiere un gabinete de montaje superior adicional al anclar seis ejes más. Esto no compromete la calidad ya que todos los nuevos componentes del sistema tienen una comunicación mejorada que los hace trabajar juntos de manera eficiente. También proporciona la función de perfil de movimiento para mejorar la interacción entre los motores individuales y sus componentes.

Aplicaciones robotizadas


Información del robot:

  • Carga máxima de Robot: 30Kg.
  • Alcance máximo: 2050 mm.
  • Repetibilidad: 0,15 mm.
  • Controlador: VKRC2

Velocidad de movimiento del robot:

  • Eje 1: 140º/seg
  • Eje 2: 126º/seg
  • Eje 3: 140º/seg
  • Eje 4: 260º/seg
  • Eje 5: 245º/seg
  • Eje 6: 322º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Mecanizado
  • Asistencia a máquinas
  • Pulido, rectificado y desbarbado
  • Recubrimiento y unión
  • Manejo
  • Medición y prueba
  • Montaje
  • Paletizado y preparación de pedidos
  • Corte
  • Soldadura
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